步槍機匣是步槍的重要組成部件，起連接槍管和機匣等部件的作用。步槍機匣的表面屬于復雜曲面，由平面、曲面以及過渡面組成。對于步槍機匣的拋光工序，是不可或缺的，步槍機匣與其他零件有配合，其拋光精度是否符合要求，直接影響到整槍的性能，包括組裝、射擊等性能。目前我國對于步槍機匣的傳統拋光方法就是通過人工修磨，這種手工拋磨方法費時費力，且難以保證表面一致性，同時工作環(huán)境較差，而且這種修磨方法也需要工人的技術熟練，應具有豐富的經驗。砂帶磨削是一種兼有磨削、研磨和拋光等多種作用的復合加工工藝，機器人在許多行業(yè)都有應用，且具有獨特的優(yōu)勢。因此，砂帶磨削技術結合機器人加工方法是一種解決步槍機匣表面拋光加工難題的行之有效的方法。 本文以步槍機匣工件作為研究對象，分別從理論和試驗上開展了如下工作： 1）根據步槍機匣手工拋光現狀以及機器人控制是位置控制，提出恒力砂帶拋光方法。通過步槍機匣表面拋光工藝分析，確定了恒力砂帶拋光機床原理和步槍機匣走刀方式。分析了機器人拋光系統應滿足的技術指標和功能，并設計機器人恒力砂帶拋光系統總體方案。 2）通過機器人拋光工藝分析，設計恒力砂帶拋光系統。并提出恒力砂帶拋光機恒力控制系...

【文章頁數】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究背景及重要意義
        1.1.1 選題背景
        1.1.2 本課題的研究意義
    1.2 國內外研究現狀
        1.2.1 機器人拋光技術國內外研究現狀
        1.2.2 砂帶磨削壓力控制系統的研究現狀
    1.3 課題的來源和主要研究內容
        1.3.1 課題的來源
        1.3.2 主要研究內容
    1.4 本章小結
2 步槍機匣表面機器人砂帶拋光總體方案設計
    2.1 恒力砂帶拋光方法的提出
        2.1.1 步槍機匣表面手工拋光流程
        2.1.2 恒力砂帶拋光方法原理
    2.2 步槍機匣表面機器人拋光工藝分析
    2.3 系統總體方案設計
        2.3.1 機器人拋光系統應滿足的技術指標和功能分析
        2.3.2 系統總體方案設計
    2.4 本章小結
3 步槍機匣恒力砂帶拋光系統設計
    3.1 機匣恒力砂帶拋光系統結構設計
    3.2 系統關鍵部件的確定
        3.2.1 磨頭主要部件的選擇
        3.2.2 壓力傳感器的選擇
        3.2.3 工件裝夾部分設計
    3.3 恒力砂帶拋光系統數學模型
    3.4 本章小結
4 步槍機匣恒力砂帶拋光系統模糊控制系統的設計與仿真
    4.1 恒力砂帶拋光系統模糊控制器的設計
        4.1.1 模糊控制算法的基本思想
        4.1.2 模糊控制器的結構設計
    4.2 恒力砂帶拋光系統模糊控制系統的建模
        4.2.1 模糊邏輯工具箱和 Simulink 工具箱
        4.2.2 模糊推理系統 FIS 的構造
    4.3 基于 Matlab 的模糊控制仿真及分析
    4.4 本章小結
5 步槍機匣機器人拋光的試驗研究
    5.1 磨削參數工藝試驗設計
        5.1.1 試驗條件與工藝試驗設計
        5.1.2 拋光試驗主要參數確定
    5.2 步槍機匣機器人拋光試驗研究
        5.2.1 普通拋光與恒力拋光對比試驗設計
        5.2.2 恒力砂帶拋光效果與普通砂帶拋光效果對比
    5.3 試驗結果分析
    5.4 本章小結
6 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄
    A. 作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文
    B. 作者在攻讀碩士學位期間參與的科研項目



本文編號：3879744