為選擇適合先進(jìn)空空導(dǎo)彈使用的制導(dǎo)律,以最小能量需求和零脫靶量作為目標(biāo)函數(shù),使用最優(yōu)控制理論在相應(yīng)假設(shè)條件下推導(dǎo)得到了5種最優(yōu)制導(dǎo)律:比例導(dǎo)引制導(dǎo)律(PN)、增強(qiáng)比例導(dǎo)引律(APN)、PN-M制導(dǎo)律、PN-MT0制導(dǎo)律和PN-MT制導(dǎo)律。介紹了伴隨理論以及原系統(tǒng)變換為伴隨系統(tǒng)的方法,建立了脫靶量伴隨系統(tǒng)和加速度伴隨系統(tǒng),利用伴隨函數(shù)理論對(duì)比分析了各制導(dǎo)律閉合回路中脫靶量和末端需用加速度隨末導(dǎo)時(shí)間的變化規(guī)律,并使用蒙特卡洛方法結(jié)果與伴隨法結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明,伴隨法結(jié)果與蒙特卡洛結(jié)果精確一致,但伴隨法的效率是蒙特卡洛方法的幾百倍。通過(guò)分析結(jié)果可知,PN-MT制導(dǎo)律的性能最優(yōu),脫靶量和末端需用加速度均為零;當(dāng)末導(dǎo)時(shí)間足夠時(shí),PN-M制導(dǎo)律性能接近于PN-MT制導(dǎo)律;PN-MT0制導(dǎo)律性能優(yōu)于APN和PN,但次于需求信息量更少的PN-M制導(dǎo)律;而未利用導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)信息的PN和APN制導(dǎo)律末端需用加速度非常大。

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