坦克、步兵戰(zhàn)車、自行火炮等裝甲車輛被視為陸軍最主要的突擊力量,在地面突擊、火力壓制、遠程火力支援中發(fā)揮著重要作用。行駛平順性、操縱穩(wěn)定性決定著裝甲車輛的性能,而振動是引起裝甲車輛技術(shù)變化的主要因素,減小振動的有效途徑之一是設(shè)計選用合理的懸掛系統(tǒng)。裝甲車輛的懸掛系統(tǒng)主要有被動懸掛、半主動懸掛和主動懸掛,半主動懸系統(tǒng)因具有阻尼系數(shù)可調(diào)、成本低等優(yōu)勢獲得廣泛應(yīng)用。本文采用雙sigmoid函數(shù)構(gòu)建磁流變阻尼器力學(xué)模型,選擇模糊PID控制器作為半主動懸掛系統(tǒng)控制器,應(yīng)用MATLAB/Simulink軟件對隨機激勵下裝甲車的振動特性開展仿真研究。結(jié)果顯示,相比被動懸掛,基于模糊PID控制策略的半主動懸掛系統(tǒng)的減振效果良好,可有效抑制裝甲車輛的振動。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 裝甲車輛懸掛系統(tǒng)動力學(xué)模型
    1.1 隨機路面模型
    1.2 動力學(xué)模型
    1.3 模型的狀態(tài)空間形式
2 磁流變阻尼器力學(xué)模型
    2.1 磁流變阻尼器的正向動力學(xué)模型
    2.2 磁流變阻尼器的逆向動力學(xué)模型
    2.3 磁流變阻尼器的約束條件
3 懸掛系統(tǒng)磁流變模糊PID控制策略
    3.1 模糊PID控制器結(jié)構(gòu)
    3.2 輸入、輸出變量的選取與控制規(guī)則設(shè)計
4 裝甲車輛懸掛系統(tǒng)動力學(xué)仿真
    4.1 參數(shù)選取
    4.2 仿真結(jié)果與分析
5 結(jié)語



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