火箭彈在飛行過(guò)程中容易受到各種擾動(dòng),偏離預(yù)定飛行軌跡,造成很大的散布誤差。如何減小火箭彈散布誤差一直是設(shè)計(jì)中最主要考慮的問(wèn)題之一,目前通常采用精確制導(dǎo)技術(shù)對(duì)火箭彈進(jìn)行改造,通過(guò)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)對(duì)彈道進(jìn)行修正來(lái)減少誤差。簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要涉及到火箭彈的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型建立、脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)控制和慣性測(cè)量元件的選擇等問(wèn)題。圍繞上述問(wèn)題,文中重點(diǎn)分析了火箭彈的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法并進(jìn)行了仿真。文中在建立旋轉(zhuǎn)火箭彈的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,對(duì)火箭彈理論彈道進(jìn)行了仿真研究,詳細(xì)分析了旋轉(zhuǎn)火箭彈的彈道特性以及姿態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化規(guī)律。通過(guò)對(duì)火箭彈速度、軸向加速度和自旋角速率的變化趨勢(shì)分析,可以為脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)控制和慣性測(cè)量元件的選取提供參考。在此基礎(chǔ)上,對(duì)簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),介紹了簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)的工作原理。簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)主要元件是微慣性測(cè)量單元(MIMU,Micro Inertial Measurement Unit)和脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)(Pulse Jet)。文中描述了微慣性測(cè)量單元組成和脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理,對(duì)微慣性測(cè)量單元和脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的一些性能指標(biāo)進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析,闡述了力控制方式和力矩控制兩種控制方式,...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 火箭彈運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
    2.1 火箭彈飛行動(dòng)力學(xué)基本方程
    2.2 火箭彈飛行運(yùn)動(dòng)中常用坐標(biāo)系及其變換
        2.2.1 常用坐標(biāo)系定義
        2.2.2 常用坐標(biāo)系之間變換關(guān)系式
    2.3 作用在火箭彈上的力和力矩
    2.4 火箭彈運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
        2.4.1 火箭彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
        2.4.2 火箭彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
    2.5 本章小結(jié)
第3章 火箭彈理論彈道特性分析與仿真
    3.1 火箭彈彈道仿真平臺(tái)
    3.2 火箭彈理論彈道仿真結(jié)果與分析
        3.2.1 火箭彈主要參數(shù)和初始條件
        3.2.2 理論彈道數(shù)據(jù)結(jié)果分析
    3.3 本章小結(jié)
第4章 旋轉(zhuǎn)火箭彈簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    4.1 簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)方案
    4.2 簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)元件
        4.2.1 微慣性測(cè)量單元(MIMU)
        4.2.2 脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)
    4.3 控制方式
    4.4 控制指令
    4.5 有控火箭彈運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
        4.5.1 控制力和控制力矩
        4.5.2 動(dòng)力學(xué)方程
    4.6 力控制方式與力矩控制方式比較
        4.6.1 力控制方式對(duì)火箭彈彈道的影響
        4.6.2 力矩控制方式對(duì)火箭彈彈道的影響
        4.6.3 力控制方式與力矩控制方式比較
    4.7 本章小結(jié)
第5章 旋轉(zhuǎn)火箭彈簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)仿真
    5.1 力矩控制方式下不同條件對(duì)火箭彈彈道參數(shù)的影響
        5.1.1 脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置不同
        5.1.2 脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間不同
        5.1.3 火箭彈自旋速率不同
        5.1.4 脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火間隔時(shí)間不同
    5.2 簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
        5.2.1 有發(fā)射偏角條件下的簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)仿真
        5.2.2 側(cè)向風(fēng)條件下的簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)仿真
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝



本文編號(hào)：3875122