為了提高傳統(tǒng)滑模觀測器對轉子速度和轉角的估算精度,本文提出一種分數(shù)階非奇異終端滑模觀測器設計方法,首先在非奇異終端滑模面上增加一個含有分數(shù)階的混合項;然后,在確保系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下,設計一種含有分數(shù)階項和積分項的控制律來得到連續(xù)光滑的反電動勢,來減小系統(tǒng)的高頻抖振。最后通過把分數(shù)階PID引入到鎖相環(huán)中,使其準確、快速的調制出轉子位置與速度。仿真結果表明本文提出的設計方法能夠解決傳統(tǒng)設計方法估算精度不高和相位延遲問題。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 傳統(tǒng)滑模觀測器設計
2 分數(shù)階非奇異終端滑模觀測器設計
3 基于分數(shù)階鎖相環(huán)的轉速估算
4 仿真驗證與分析
5 結論



本文編號：3872987