周視觀瞄儀跟蹤精度檢測(cè)技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2023-11-24 23:20
周視觀瞄儀是導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的重要組成部件,其動(dòng)態(tài)角跟蹤精度直接影響導(dǎo)彈的實(shí)時(shí)制導(dǎo)精度。周視觀瞄儀完成對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)捕獲、跟蹤及測(cè)量任務(wù)的前提是其跟蹤的穩(wěn)定性和測(cè)量的準(zhǔn)確性。因此,衡量周視觀瞄儀性能優(yōu)劣的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)是其跟蹤性能和測(cè)角精度。 以往的室內(nèi)檢測(cè)設(shè)備存在對(duì)周視觀瞄儀的動(dòng)態(tài)測(cè)角精度無(wú)法檢測(cè)和測(cè)角精度不夠高等問(wèn)題,已無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代光電跟蹤測(cè)量設(shè)備發(fā)展的檢測(cè)需要。因此,本文針對(duì)周視觀瞄儀戰(zhàn)場(chǎng)靠前檢測(cè)需要,提出了兩軸兩框架結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)角跟蹤精度檢測(cè)系統(tǒng),用于雙軸四框架結(jié)構(gòu)的周視觀瞄儀在跟蹤不同速度、加速度的模擬目標(biāo)過(guò)程中,檢測(cè)其角跟蹤精度。 本文的主要工作是對(duì)檢測(cè)裝置的目標(biāo)模擬單元和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)單元的光學(xué)及機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和精度分析。首先,提出了檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,通過(guò)建立模擬目標(biāo)與周視觀瞄儀運(yùn)動(dòng)關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,分析了檢測(cè)原理;其次,重點(diǎn)設(shè)計(jì)了檢測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)模擬單元及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)單元。選擇卡塞格林型R-C系統(tǒng),提出了多光譜共軸分劃系統(tǒng),有利消除了校準(zhǔn)儀的自身失調(diào),結(jié)構(gòu)部分重點(diǎn)設(shè)計(jì)了框架及軸系的機(jī)械結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了模態(tài)分析;最后,從設(shè)計(jì)角度對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的不確定度進(jìn)行分析評(píng)定。 本文提出的檢測(cè)系統(tǒng)為評(píng)估...
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
1.1 課題的背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外情況概述
1.3 現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備分析
1.3.1 固定檢測(cè)設(shè)備
1.3.2 運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)檢測(cè)設(shè)備
1.3.3 現(xiàn)有方案分析總結(jié)
1.4 本文的工作安排
第二章 檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.1 檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求
2.2 檢測(cè)系統(tǒng)工作原理
2.2.1 模擬目標(biāo)與周視觀瞄儀的空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系
2.2.2 模擬目標(biāo)與周視觀瞄儀相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的數(shù)學(xué)模型
2.3 檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
2.4 檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量方法及步驟
2.4.1 角跟蹤精度的測(cè)量方法
2.4.2 角跟蹤精度的測(cè)量步驟
2.5 本章小結(jié)
第三章 目標(biāo)模擬單元設(shè)計(jì)
3.1 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1.1 光學(xué)設(shè)計(jì)基本步驟
3.1.2 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)
3.1.3 R-C 系統(tǒng)的理論模型
3.1.4 R-C 系統(tǒng)初始結(jié)構(gòu)參數(shù)確定
3.1.5 R-C 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
3.2 多光譜分劃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.2.1 多光譜分劃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理
3.2.2 分劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)成像性能檢驗(yàn)
3.4 目標(biāo)模擬單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及調(diào)校
3.4.1 目標(biāo)模擬單元系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.4.2 目標(biāo)模擬單元的調(diào)校
3.5 本章小結(jié)
第四章 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)單元設(shè)計(jì)
4.1 測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)
4.1.1 O 型的俯仰框軸部件
4.1.2 U 型的方位框軸部件
4.1.3 底座
4.2 框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.2.1 O 型俯仰框架
4.2.2 U 型方位框架
4.3 軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.3.1 俯仰方位軸系設(shè)計(jì)
4.3.2 軸系回轉(zhuǎn)精度分析
4.4 框架軸系的模態(tài)分析
4.4.1 模態(tài)分析概述
4.4.2 有限元分析結(jié)果
4.4.3 結(jié)論
4.5 本章小結(jié)
第五章 誤差分析
5.1 誤差源分析
5.2 目標(biāo)模擬單元誤差
5.2.1 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)調(diào)焦與對(duì)準(zhǔn)誤差
5.2.2 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)平行性誤差
5.2.3 分劃板制造誤差
5.3 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)單元誤差
5.3.1 穩(wěn)定誤差
5.3.2 跟蹤誤差
5.3.3 方位軸穩(wěn)定跟蹤誤差
5.3.4 俯仰軸穩(wěn)定跟蹤誤差
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
本文編號(hào):3866799
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
1.1 課題的背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外情況概述
1.3 現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備分析
1.3.1 固定檢測(cè)設(shè)備
1.3.2 運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)檢測(cè)設(shè)備
1.3.3 現(xiàn)有方案分析總結(jié)
1.4 本文的工作安排
第二章 檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.1 檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求
2.2 檢測(cè)系統(tǒng)工作原理
2.2.1 模擬目標(biāo)與周視觀瞄儀的空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系
2.2.2 模擬目標(biāo)與周視觀瞄儀相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的數(shù)學(xué)模型
2.3 檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
2.4 檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量方法及步驟
2.4.1 角跟蹤精度的測(cè)量方法
2.4.2 角跟蹤精度的測(cè)量步驟
2.5 本章小結(jié)
第三章 目標(biāo)模擬單元設(shè)計(jì)
3.1 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1.1 光學(xué)設(shè)計(jì)基本步驟
3.1.2 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)
3.1.3 R-C 系統(tǒng)的理論模型
3.1.4 R-C 系統(tǒng)初始結(jié)構(gòu)參數(shù)確定
3.1.5 R-C 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
3.2 多光譜分劃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.2.1 多光譜分劃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理
3.2.2 分劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)成像性能檢驗(yàn)
3.4 目標(biāo)模擬單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及調(diào)校
3.4.1 目標(biāo)模擬單元系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.4.2 目標(biāo)模擬單元的調(diào)校
3.5 本章小結(jié)
第四章 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)單元設(shè)計(jì)
4.1 測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)
4.1.1 O 型的俯仰框軸部件
4.1.2 U 型的方位框軸部件
4.1.3 底座
4.2 框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.2.1 O 型俯仰框架
4.2.2 U 型方位框架
4.3 軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.3.1 俯仰方位軸系設(shè)計(jì)
4.3.2 軸系回轉(zhuǎn)精度分析
4.4 框架軸系的模態(tài)分析
4.4.1 模態(tài)分析概述
4.4.2 有限元分析結(jié)果
4.4.3 結(jié)論
4.5 本章小結(jié)
第五章 誤差分析
5.1 誤差源分析
5.2 目標(biāo)模擬單元誤差
5.2.1 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)調(diào)焦與對(duì)準(zhǔn)誤差
5.2.2 準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)平行性誤差
5.2.3 分劃板制造誤差
5.3 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)單元誤差
5.3.1 穩(wěn)定誤差
5.3.2 跟蹤誤差
5.3.3 方位軸穩(wěn)定跟蹤誤差
5.3.4 俯仰軸穩(wěn)定跟蹤誤差
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
本文編號(hào):3866799
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