空氣舵是導彈控制運動軌跡和運動姿態(tài)的執(zhí)行機構,其裝配情況對導彈的性能有著重要的影響�？諝舛嫜b配精度參數(shù)主要有兩項:晃動量和零位偏差,它們通過空氣舵和艙體上的刻線進行測量。當前經(jīng)緯儀法、激光跟蹤儀法和影像法普遍采用人工方式進行瞄準,且裝置操作不便,不能適應多種姿態(tài)的檢測需求,造成精度差效率低等問題。本文設計了一種新的影像法空氣舵刻線檢測系統(tǒng),對系統(tǒng)的影像采集部分、機械結構部分、軟件部分根據(jù)檢測需求進行了針對性設計,利用圖像處理算法實現(xiàn)了刻線的自動瞄準,有效的提高了檢測的精度和效率。通過對總體方案進行設計,明確了系統(tǒng)各部分的功能和設計要求,確定了檢測和系統(tǒng)標定的原理。在系統(tǒng)研制過程中,設計了各部分的具體結構,實現(xiàn)了設計方案中的各項要求:影像采集部分能夠采集到清晰的符合項目要求的圖像;機械結構部分設計了兩套結構不同的裝置,能夠滿足項目對不同型號、不同姿態(tài)的產(chǎn)品的檢測需求;計算機軟件部分采用VS2015 C#編寫而成,操作方便,功能完善,能夠高效的進行刻線檢測工作。在刻線圖像處理方面,通過圖像預處理、邊緣提取、圖像分割、直線定位等算法,實現(xiàn)了空氣舵刻線的自動瞄準功能。該功能可以有效的提高刻線檢...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 項目背景及研究的目的和意義
    1.2 現(xiàn)有空氣舵檢測方法
        1.2.1 經(jīng)緯儀法
        1.2.2 激光跟蹤儀法
        1.2.3 影像法
    1.3 主要研究內(nèi)容
第2章 系統(tǒng)總體方案設計
    2.1 系統(tǒng)構成
    2.2 裝配精度參數(shù)檢測原理
    2.3 系統(tǒng)標定原理
    2.4 本章小結
第3章 系統(tǒng)研制
    3.1 影像采集部分
        3.1.1 影像采集部分的主要部件選型
        3.1.2 影像采集部分的成像關系
    3.2 機械結構部分
        3.2.1 設備Ⅰ機械結構設計
        3.2.2 設備Ⅱ機械結構設計
        3.2.3 設備裝配情況
    3.3 計算機軟件部分
        3.3.1 軟件的界面設計
        3.3.2 刻線瞄準功能
        3.3.3 標定功能
    3.4 本章小結
第4章 刻線圖像處理算法研究
    4.1 圖像預處理算法研究
        4.1.1 直方圖歸一化處理算法
        4.1.2 圖像濾波處理
    4.2 邊緣提取算法研究
    4.3 圖像分割算法研究
    4.4 直線定位算法研究
    4.5 本章小結
第5章 不確定度分析及實驗
    5.1 不確定度分析
        5.1.1 圖像距離d的不確定度
        5.1.2 像素當量t的不確定度
    5.2 實驗驗證
        5.2.1 自動瞄準功能驗證
        5.2.2 系統(tǒng)檢測精度驗證
    5.3 本章小結
結論
參考文獻
致謝
個人簡歷



本文編號：3866363