為提高誘餌火箭彈大仰角飛行情況下的干擾成功率,設計使用動量交換裝置的滾轉角穩(wěn)定控制系統(tǒng)。建立了滾轉通道動力學模型和動量輪動力學模型,設計了PID控制器和滑模控制器,將動量輪內部的摩擦阻尼和擾動作為滑�？刂破鞯母蓴_不確定項進行抑制,從而提高了系統(tǒng)的魯棒性。仿真結果表明,控制系統(tǒng)具有很強的控制能力,對內部和外界擾動具有很強的魯棒性,使用動量交換裝置的滾轉通道具有穩(wěn)定性,控制方案可行。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 控制模型建立及分析
    2.1 控制原理
    2.2 動量輪動力學模型
    2.3 動量輪動力學模型修正
3 控制算法設計
    3.1 PID控制算法
    3.2 滑�？刂扑惴�
4 仿真分析
5 結語



本文編號：3864866