針對(duì)炮位偵察雷達(dá)現(xiàn)有的彈道外推算法中遠(yuǎn)點(diǎn)外推導(dǎo)致的炮位估計(jì)誤差問(wèn)題,提出了一種基于反向擴(kuò)展卡爾曼濾波的彈道外推算法。該算法在傳統(tǒng)彈道外推算法的基礎(chǔ)上,建立包含彈道系數(shù)在內(nèi)的七維狀態(tài)向量濾波模型,將正向?yàn)V波的終點(diǎn)作為反向?yàn)V波的起點(diǎn),實(shí)現(xiàn)反向擴(kuò)展卡爾曼濾波,并從反向?yàn)V波的終點(diǎn)開(kāi)始,利用四階龍格-庫(kù)塔方程向彈道起點(diǎn)進(jìn)行外推。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提基于反向擴(kuò)展卡爾曼濾波的彈道外推算法的外推精度相比原算法提高約50%。

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【文章目錄】：
0 引言
1 濾波模型
    1.1 彈道模型
    1.2 狀態(tài)方程
    1.3 量測(cè)方程
2 彈道外推算法
    2.1 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法
    2.2 反向?yàn)V波
    2.3 彈道外推
3 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
4 結(jié)論



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