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基于視覺(jué)和可達(dá)性的單兵系統(tǒng)人機(jī)工效研究

發(fā)布時(shí)間:2023-10-04 05:46
  單兵系統(tǒng)以士兵為中心,從人-機(jī)-環(huán)境等角度進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃與設(shè)計(jì),將單兵戰(zhàn)斗時(shí)所需的武器火控、防護(hù)攜行、通信計(jì)算、生命維護(hù)等裝備進(jìn)行系統(tǒng)化、信息化整合,從而成倍地提升士兵的綜合作戰(zhàn)效能。單兵系統(tǒng)的人機(jī)工效研究是提高該系統(tǒng)安全性、舒適性、作戰(zhàn)效率的一個(gè)重要手段。本文運(yùn)用試驗(yàn)和仿真的手段,從視覺(jué)和可達(dá)性的角度開(kāi)展單兵系統(tǒng)人機(jī)工效研究。運(yùn)用表面肌電、三維運(yùn)動(dòng)捕捉和足底壓力技術(shù),研究單兵攜行具表面不同區(qū)域的可達(dá)性規(guī)律以及不同操作方式對(duì)可達(dá)性的影響。研究結(jié)果表明表面肌電和運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)可作為可達(dá)性定量評(píng)價(jià)的指標(biāo),單兵攜行具前部各區(qū)域的可達(dá)性水平與手的運(yùn)動(dòng)路徑距離有較強(qiáng)的正相關(guān)性。量化的評(píng)價(jià)結(jié)果還表明操控方式的改變對(duì)可達(dá)性產(chǎn)生明顯影響。采用眼動(dòng)追蹤試驗(yàn)對(duì)士兵持槍瞄準(zhǔn)過(guò)程進(jìn)行測(cè)試,獲得眼動(dòng)數(shù)據(jù)以評(píng)價(jià)覘孔直徑和瞄準(zhǔn)基線(xiàn)長(zhǎng)度對(duì)槍械瞄準(zhǔn)效率的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明眼動(dòng)數(shù)據(jù)作為評(píng)價(jià)槍械瞄準(zhǔn)效率的參數(shù)是可取的,步槍覘孔孔徑增大、瞄準(zhǔn)基線(xiàn)增長(zhǎng)均能有效提高士兵瞄準(zhǔn)過(guò)程的速度和穩(wěn)定性。應(yīng)用JACK仿真軟件對(duì)單兵裝備在人體不同狀態(tài)下的可視性進(jìn)行分析,給出了立姿和跪姿狀態(tài),持槍與未持槍情況下,不同頭頸角度下的最佳視錐區(qū)域,研究結(jié)果...

【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 單兵系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 單兵系統(tǒng)人機(jī)工效研究現(xiàn)狀
        1.2.3 可達(dá)性評(píng)估與實(shí)驗(yàn)方法研究
        1.2.4 眼動(dòng)追蹤技術(shù)人機(jī)工效學(xué)研究中的應(yīng)用
        1.2.5 JACK仿真軟件在人機(jī)工效學(xué)研究中的應(yīng)用
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
2 單兵攜行具可達(dá)性研究
    2.1 攜行具布局可達(dá)性試驗(yàn)研究分析
        2.1.1 測(cè)試設(shè)備
        2.1.2 測(cè)試指標(biāo)
        2.1.3 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        2.1.4 上臂運(yùn)動(dòng)學(xué)特性及規(guī)律分析
        2.1.5 表面肌電數(shù)據(jù)及規(guī)律分析
        2.1.6 可達(dá)性關(guān)聯(lián)系分析
        2.1.7 研究結(jié)論
    2.2 不同操作方式的可達(dá)性試驗(yàn)研究
        2.2.1 不同操作方式的可達(dá)性試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        2.2.2 表面肌電數(shù)據(jù)分析
        2.2.3 足底壓力數(shù)據(jù)分析
        2.2.4 研究結(jié)論
    2.3 本章小結(jié)
3 基于眼動(dòng)追蹤試驗(yàn)的槍械瞄準(zhǔn)效率評(píng)價(jià)研究
    3.1 眼動(dòng)追蹤技術(shù)原理
    3.2 瞄準(zhǔn)原理概述
    3.3 基于眼動(dòng)追蹤試驗(yàn)的槍械瞄準(zhǔn)效率試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        3.3.1 測(cè)試對(duì)象
        3.3.2 測(cè)試設(shè)備
        3.3.3 測(cè)試指標(biāo)
        3.3.4 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    3.4 靜態(tài)瞄準(zhǔn)過(guò)程瞄準(zhǔn)效率分析
    3.5 動(dòng)態(tài)射擊過(guò)程瞄準(zhǔn)效率分析
    3.6 本章小結(jié)
4 基于JACK仿真的單兵裝備可視性研究
    4.1 可視性的基本概念
    4.2 基于JACK仿真的可視性分析方法
        4.2.1 數(shù)字人的創(chuàng)建
        4.2.2 數(shù)字人的姿勢(shì)調(diào)整及仿真模型導(dǎo)入
        4.2.3 可視性分析方法
    4.3 單兵裝備布局可視性仿真分析
        4.3.1 立姿狀態(tài)下單兵裝備布局可視性的仿真
        4.3.2 跪姿狀態(tài)下單兵裝備布局可視性的仿真
    4.4 本章小結(jié)
5 工作總結(jié)與展望
    5.1 研究工作總結(jié)
    5.2 研究工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號(hào):3851438

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