航空母艦在海上航行時(shí)甲板會(huì)產(chǎn)生六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)（縱蕩、橫蕩、沉浮、橫滾、俯仰和偏航），這給著艦過程增加了難度，同時(shí)也嚴(yán)重影響了艦載飛機(jī)著艦的安全性。為了提高艦載飛機(jī)的著艦精度，以保證艦載飛機(jī)安全著艦，本論文進(jìn)行了甲板運(yùn)動(dòng)建模分析，并在此基礎(chǔ)上研究了甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估及補(bǔ)償技術(shù)。 首先，為了驗(yàn)證和優(yōu)化著艦過程中的各種控制策略和算法，在MATLAB語言環(huán)境下，建立了甲板運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)仿真模型，通過調(diào)整仿真模型中的一些具體參數(shù)（艦型、海況、航速、遭遇角等）來模擬不同情況下的甲板運(yùn)動(dòng)。對(duì)不同艦型、不同航態(tài)（海況、航速、遭遇角）情況下的甲板運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真研究，總結(jié)得出了艦船甲板運(yùn)動(dòng)的主要規(guī)律。 其次，設(shè)計(jì)了縱向甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估及補(bǔ)償策略。在著艦?zāi)┒诉^程，將不同情況下的理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動(dòng)信息通過預(yù)估器和補(bǔ)償器加入到縱向自動(dòng)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)ACLS Long中進(jìn)行仿真模擬研究。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估器和補(bǔ)償器可以有效補(bǔ)償由于ACLS Long相位滯后所引起的著艦誤差，并且對(duì)復(fù)雜多變的著艦環(huán)境(不同艦船大小及航態(tài))具有很好的適應(yīng)性。 最后，研究了側(cè)向甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)。設(shè)計(jì)了ACLS慣性穩(wěn)定坐標(biāo)系測量水平軸對(duì)艦...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究綜述
        1.2.1 甲板運(yùn)動(dòng)
        1.2.2 甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估技術(shù)
        1.2.3 甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)
    1.3 章節(jié)安排
第二章 基于 Conolly 線性理論的甲板運(yùn)動(dòng)建模及仿真研究
    2.1 常見甲板運(yùn)動(dòng)模型
        2.1.1 正弦波組合的甲板運(yùn)動(dòng)模型
        2.1.2 基于功率譜的甲板運(yùn)動(dòng)模型
    2.2 基于 Conolly 線性理論的甲板運(yùn)動(dòng)建模
        2.2.1 隨機(jī)海浪建模
        2.2.2 作用在艦體上的波浪力和波浪力矩建模
        2.2.3 艦船橫滾、俯仰、沉浮運(yùn)動(dòng)建模
        2.2.4 甲板運(yùn)動(dòng)模型的參數(shù)分析
    2.3 基于 Conolly 線性理論的甲板運(yùn)動(dòng)仿真研究
        2.3.1 海況對(duì)甲板運(yùn)動(dòng)的影響
        2.3.2 艦船航速對(duì)甲板運(yùn)動(dòng)的影響
        2.3.3 艦船遭遇角對(duì)甲板運(yùn)動(dòng)的影響
        2.3.4 艦船大小對(duì)甲板運(yùn)動(dòng)的影響
    2.4 本章小結(jié)
第三章 縱向甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估及補(bǔ)償技術(shù)研究
    3.1 縱向甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估與補(bǔ)償策略的總體架構(gòu)
    3.2 甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估技術(shù)研究
        3.2.1 基于粒子濾波理論的預(yù)估器設(shè)計(jì)
        3.2.2 基于時(shí)間序列 AR 模型的預(yù)估器設(shè)計(jì)
    3.3 理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)研究
        3.3.1 理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器設(shè)計(jì)
        3.3.2 理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償效果驗(yàn)證
    3.4 理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動(dòng)過程的補(bǔ)償技術(shù)仿真研究
        3.4.1 艦船大小對(duì)補(bǔ)償效果的影響
        3.4.2 海況對(duì)補(bǔ)償效果的影響
        3.4.3 艦船航速對(duì)補(bǔ)償效果的影響
        3.4.4 艦船遭遇角對(duì)補(bǔ)償效果的影響
    3.5 本章小結(jié)
第四章 側(cè)向甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)研究
    4.1 側(cè)向甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償策略的總體架構(gòu)
    4.2 測量軸對(duì)甲板中心線的跟蹤策略設(shè)計(jì)
        4.2.1 積分跟蹤策略設(shè)計(jì)
        4.2.2 慣性跟蹤策略設(shè)計(jì)
    4.3 側(cè)向甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償指令建模及仿真研究
        4.3.1 偏航補(bǔ)償指令的設(shè)計(jì)及仿真分析
        4.3.2 橫滾補(bǔ)償指令的設(shè)計(jì)及仿真分析
        4.3.3 偏航與橫滾并聯(lián)補(bǔ)償指令的設(shè)計(jì)及仿真分析
    4.4 不同跟蹤策略下的側(cè)向甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償效果仿真研究
        4.4.1 積分跟蹤策略下的補(bǔ)償效果
        4.4.2 慣性跟蹤策略下的補(bǔ)償效果
        4.4.3 兩種策略下補(bǔ)償效果的比較分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 后續(xù)研究工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
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本文編號(hào)：3845905