基于最大內(nèi)橢球的分布式融合算法
發(fā)布時間:2023-08-26 03:41
針對分布式火控網(wǎng)系統(tǒng)中各探測節(jié)點間互協(xié)方差未知的情形,基于協(xié)方差橢球?qū)汝P(guān)系的幾何解釋,分析了忽略互協(xié)方差融合估計值發(fā)散的原因,在此基礎(chǔ)上結(jié)合矩陣加權(quán)最優(yōu)融合算法,提出了一種適用于互協(xié)方差未知情形的分布式火控網(wǎng)系統(tǒng)融合算法,該方法可利用線形矩陣不等式(LMI)求解。所提算法通過極大化融合矩陣的跡來求解最大融合內(nèi)橢球,與經(jīng)典的協(xié)方差交叉算法相比,本文所提算法保守性較小。最后,通過蒙特卡洛仿真算例驗證了所提算法的有效性。
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
1 矩陣加權(quán)最優(yōu)融合和CI融合
1.1 矩陣加權(quán)最優(yōu)融合算法
1.2 協(xié)方差交叉融合算法
2 分布式火控網(wǎng)的內(nèi)橢球融合算法
2.1 融合估計值的幾何解析
2.2 互協(xié)方差未知的內(nèi)橢球融合算法
3 仿真結(jié)果與分析
4 結(jié)束語
本文編號:3843882
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1 矩陣加權(quán)最優(yōu)融合和CI融合
1.1 矩陣加權(quán)最優(yōu)融合算法
1.2 協(xié)方差交叉融合算法
2 分布式火控網(wǎng)的內(nèi)橢球融合算法
2.1 融合估計值的幾何解析
2.2 互協(xié)方差未知的內(nèi)橢球融合算法
3 仿真結(jié)果與分析
4 結(jié)束語
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