彈藥自動裝填系統(tǒng)是現(xiàn)代中大口徑自行火炮的關(guān)鍵子系統(tǒng),與其他自行火炮子系統(tǒng)及整個自行火炮大系統(tǒng)之間存在密切的相互作用和影響,許多技術(shù)問題亟待解決。本文以“十二五”研究課題為背景,應(yīng)用多體系統(tǒng)動力學(xué)、確定型優(yōu)化、魯棒優(yōu)化、模糊數(shù)學(xué)、滑�？刂频壤碚搶δ持锌趶阶孕谢鹋趶椝幾詣友b填系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了深入研究,為工程實(shí)際問題的解決提供理論支撐。本文的主要研究內(nèi)容包括： (1)介紹了某中口徑自行火炮彈藥自動裝填系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、系統(tǒng)構(gòu)成,簡要敘述了各組件的功能、工作原理,系統(tǒng)地介紹了彈藥自動裝填系統(tǒng)的工作流程。分析了關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的動力學(xué)特性,在進(jìn)行了相關(guān)的受控動力學(xué)分析基礎(chǔ)上,提出傳統(tǒng)自動裝填系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在的問題,并在后續(xù)章節(jié)中進(jìn)行分析研究,為尋求若干行之有效的方法提供理論依據(jù); (2)針對某中口徑自行火炮自動裝填系統(tǒng)協(xié)調(diào)器協(xié)調(diào)油缸驅(qū)動力大引起的沖擊振動嚴(yán)重的問題,采用確定型多目標(biāo)優(yōu)化方法改善其響應(yīng)性能。引入多目標(biāo)優(yōu)化模型,簡要介紹了Pareto最優(yōu)解的概念,概括和總結(jié)多目標(biāo)優(yōu)化問題的處理方法及多目標(biāo)進(jìn)化算法及工程優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)踐中的注意事項(xiàng)。結(jié)合多目標(biāo)進(jìn)化算法,對自動裝填系統(tǒng)中的協(xié)調(diào)器多目標(biāo)多...

【文章頁數(shù)】：140 頁

【學(xué)位級別】：博士

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摘要
Abstract
圖表目錄
1 緒論
    1.1 選題背景和意義
    1.2 研究現(xiàn)狀及趨勢
        1.2.1 彈藥自動裝填系統(tǒng)
        1.2.2 確定型優(yōu)化
        1.2.3 不確定魯棒優(yōu)化
        1.2.4 滑模變結(jié)構(gòu)控制
    1.3 論文研究的基本內(nèi)容以及結(jié)構(gòu)安排
2 自動裝填系統(tǒng)總體分析
    2.1 引言
    2.2 自動裝填系統(tǒng)基本構(gòu)成及其工作流程
        2.2.1 自動裝填系統(tǒng)基本構(gòu)成
        2.2.2 自動裝填系統(tǒng)工作流程
    2.3 自動裝填系統(tǒng)子部件動力學(xué)分析
        2.3.1 彈藥艙動力學(xué)分析
        2.3.2 協(xié)調(diào)器動力學(xué)分析
        2.3.3 輸彈機(jī)動力學(xué)分析
    2.4 本章小結(jié)
3 確定型工程優(yōu)化
    3.1 引言
    3.2 多目標(biāo)決策理論
        3.2.1 多目標(biāo)優(yōu)化模型
        3.2.2 Pareto最優(yōu)解
        3.2.3 多目標(biāo)優(yōu)化問題的求解方法
        3.2.4 基于多目標(biāo)進(jìn)化算法的求解方法
        3.2.5 工程優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用策略
    3.3 協(xié)調(diào)器多學(xué)科一體化設(shè)計(jì)優(yōu)化
        3.3.1 協(xié)調(diào)器多學(xué)科一體化優(yōu)化模型
        3.3.2 多目標(biāo)進(jìn)化算法實(shí)現(xiàn)
        3.3.3 仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
4 參數(shù)區(qū)間不確定的魯棒優(yōu)化
    4.1 引言
    4.2 基本定義及術(shù)語
    4.3 單目標(biāo)保性能魯棒優(yōu)化
        4.3.1 靈敏度估計(jì)
        4.3.2 性能魯棒優(yōu)化指標(biāo)
        4.3.3 約束魯棒法
    4.4 參數(shù)區(qū)間不確定的保性能魯棒優(yōu)化
        4.4.1 多目標(biāo)魯棒優(yōu)化
        4.4.2 可行性魯棒優(yōu)化
        4.4.3 性能及可行性魯棒優(yōu)化
        4.4.4 討論
    4.5 對比研究及自動裝填系統(tǒng)應(yīng)用
        4.5.1 桁架結(jié)構(gòu)魯棒優(yōu)化
        4.5.2 雙目標(biāo)函數(shù)數(shù)值優(yōu)化
        4.5.3 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)魯棒優(yōu)化
        4.5.4 某火炮協(xié)調(diào)器性能魯棒優(yōu)化
    4.6 本章小結(jié)
5 模糊運(yùn)動滑模變結(jié)構(gòu)控制策略研究
    5.1 引言
        5.1.1 非奇異終端滑模變結(jié)構(gòu)控制
        5.1.2 全局快速滑模變結(jié)構(gòu)控制
    5.2 模糊運(yùn)動滑模變結(jié)構(gòu)控制
        5.2.1 非奇異終端滑�？刂频男卤硎�
        5.2.2 模糊旋轉(zhuǎn)NTSS
        5.2.3 模糊快速NTSS
        5.2.4 模糊運(yùn)動NTSM控制
    5.3 斯坦福機(jī)器人控制
        5.3.1 斯坦福機(jī)器人模型描述
        5.3.2 斯坦福機(jī)器人的NTSM控制策略
        5.3.3 斯坦福機(jī)器人的FRNTSM控制策略
        5.3.4 斯坦福機(jī)器人的FMNTSM控制策略
    5.4 彈藥艙控制策略研究
        5.4.1 彈藥艙控制模型
        5.4.2 仿真分析
    5.5 本章小結(jié)
6 卡膛一致性的輸彈過程研究
    6.1 引言
    6.2 輸彈過程動力學(xué)模型
        6.2.1 基本假設(shè)
        6.2.2 基本理論
    6.3 仿真研究
        6.3.1 輸彈力對卡膛速度的影響分析
        6.3.2 接觸碰撞對卡膛速度的影響
        6.3.3 接觸碰撞對卡膛姿態(tài)的影響
        6.3.4 彈丸與身管間隙對接觸碰撞的影響
    6.4 本章小結(jié)
7 全文工作總結(jié)
    7.1 本文主要研究成果
    7.2 論文的創(chuàng)新點(diǎn)
    7.3 后續(xù)研究工作的展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號：3833774