提出了一種三目視覺(jué)彈丸姿態(tài)測(cè)量方法,利用三個(gè)相機(jī)構(gòu)建了三目立體視覺(jué)系統(tǒng),采用投影面交線(xiàn)法重建彈丸中軸線(xiàn)的方向向量得出彈丸的姿態(tài)角,分析了相對(duì)雙目檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),并對(duì)搭建系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明,三目姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)可以有效測(cè)出彈丸的姿態(tài)角,靜態(tài)誤差小于0. 35°,相對(duì)于雙目系統(tǒng)具有更高的穩(wěn)定性與可靠性。

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 三目測(cè)量原理
    1.1 雙目姿態(tài)測(cè)量原理
    1.2 三目姿態(tài)測(cè)量模型
    1.3 中軸線(xiàn)法的模型誤差[6]
2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    2.1 圖像捕捉
    2.2 實(shí)驗(yàn)流程
    2.3 相機(jī)標(biāo)定
    2.4 數(shù)據(jù)處理
3 實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3833033