為了解決目前飛機類目標無目標模型,且目標主體中軸線難于準確提取的難題,提出一種基于分類直線交會解析的姿態(tài)信息獲取方法。通過推導(dǎo)基準坐標系下姿態(tài)角定義與歐拉角遞進旋轉(zhuǎn)的唯一對應(yīng)性關(guān)系獲取基準旋轉(zhuǎn)矩陣,對承載姿態(tài)信息的特征直線進行分類,并提出一種在非中軸直線以外交會的姿態(tài)角信息求解方法。該方法利用特征直線與中軸線的相對姿態(tài)關(guān)系,將直接交會獲取基準系下的特征直線向量作為旋轉(zhuǎn)變換輸入條件,利用兩直線同步旋轉(zhuǎn)前后的向量空間關(guān)系,采用修正的Rodrigues變換獲取關(guān)鍵姿態(tài)旋轉(zhuǎn)矩陣,最后解析求解時刻旋轉(zhuǎn)矩陣獲取所需的姿態(tài)信息。校飛試驗驗證了所提算法的可行性,其穩(wěn)定性優(yōu)于模型匹配法。所提算法無需建模及特征匹配,處理效率得到了顯著提高,普遍適用于導(dǎo)彈及飛機類目標姿態(tài)處理,為靶場光學姿態(tài)處理提供了一種新的思路和方法。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 特征直線構(gòu)圖關(guān)系及分類
    2.1 飛機特征直線相對位姿關(guān)系構(gòu)圖
    2.2 按照姿態(tài)承載信息差異進行特征直線歸類
3 算法分析
    3.1 坐標系設(shè)置
    3.2 算法推導(dǎo)
4 算法驗證
5 數(shù)據(jù)誤差分析
    5.1 直線端點定位誤差的影響分析
    5.2 方向矢量不準確與姿態(tài)角誤差的關(guān)系
6 結(jié)論



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