發(fā)布時間：2023-05-20 00:06

　　針對艦載火箭炮大功率交流伺服系統(tǒng)存在的非線性特性以及不確定擾動,提出了一種自回歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡快速終端滑模控制器(SRWNN-FTSM)。基于快速終端滑模強魯棒性特點,用自回歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡對模型動態(tài)自適應逼近,可有效提高響應速度,魯棒性。利用SRWNN-FTSM控制器,有效克服了負載擾動、參數(shù)變化等不確定因素的影響。根據(jù)Lyapunov理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。仿真實驗表明:所提方案可以有效提高系統(tǒng)的響應速度以及發(fā)射的命中精度。

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本文編號：3820153