天幕立靶測(cè)試系統(tǒng)常用于高射頻彈道終點(diǎn)射擊密集度測(cè)量,雙N形六光幕陣列天幕立靶在空中按照預(yù)定角度形成六個(gè)光幕面,通過測(cè)量彈丸穿過六個(gè)光幕面的時(shí)間間隔,配合靶距和各光幕面間的角度參數(shù)即可計(jì)算得到彈丸著靶坐標(biāo)、彈丸飛行的俯仰角、方位角以及飛行速度。由于采用角度參數(shù)作為測(cè)試系統(tǒng)的基本參數(shù),這些參數(shù)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝調(diào)過程中難以精確測(cè)量,直接影響最終的測(cè)量精度。本論文研究了一種反求雙N形六光幕陣列天幕立靶角度參數(shù)的方法,利用實(shí)彈射擊后的紙靶坐標(biāo)和彈丸穿過光幕陣列的時(shí)間序列反求得到角度參數(shù)的近似值。首先,通過對(duì)雙N形六光幕陣列天幕立靶測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量原理進(jìn)行研究,化簡(jiǎn)了天幕立靶測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量公式,并把測(cè)量公式從測(cè)試坐標(biāo)系推算到紙靶坐標(biāo)系上,給研究推導(dǎo)天幕立靶角度參數(shù)反演算法奠定基礎(chǔ)。其次,研究了一種用測(cè)量結(jié)果反求幕面角度參數(shù)的方法,在雙N形六光幕陣列天幕立靶測(cè)試系統(tǒng)測(cè)量公式的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了測(cè)試坐標(biāo)系和紙靶坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)應(yīng)時(shí)角度參數(shù)反演算法和兩個(gè)坐標(biāo)系存在旋轉(zhuǎn)和平移時(shí)角度參數(shù)反演算法,并對(duì)兩個(gè)坐標(biāo)系存在旋轉(zhuǎn)和平移彈丸斜入射時(shí)的角度參數(shù)反演算法進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了反演算法的正確性。再次,對(duì)天幕立靶測(cè)試系統(tǒng)角度參數(shù)...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 靶密集度測(cè)試技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 靶密集度測(cè)試方法介紹
        1.2.3 天幕立靶結(jié)構(gòu)參數(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.4 四光幕精度靶結(jié)構(gòu)參數(shù)反演方法
    1.3 本論文研究的主要內(nèi)容
2 天幕立靶測(cè)試系統(tǒng)測(cè)量方法
    2.1 直線彈道模型下雙N形六光幕陣列測(cè)量原理
        2.1.1 基于解析幾何法的測(cè)量公式
        2.1.2 基于解三角形法的測(cè)量公式
    2.2 直線彈道模型下雙N形六光幕陣列測(cè)量算法分析
        2.2.1 測(cè)試坐標(biāo)系下測(cè)量算法分析
        2.2.2 紙靶坐標(biāo)系下測(cè)量算法分析
    2.3 本章小結(jié)
3 天幕立靶角度參數(shù)反演算法
    3.1 兩個(gè)坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)應(yīng)時(shí)角度參數(shù)反演算法
        3.1.1 彈丸垂直入射時(shí)角度參數(shù)反演算法
        3.1.2 彈丸斜入射時(shí)角度參數(shù)反演算法
    3.2 兩個(gè)坐標(biāo)系存在旋轉(zhuǎn)和平移時(shí)角度參數(shù)反演算法
        3.2.1 彈丸垂直入射時(shí)角度參數(shù)反演算法
        3.2.2 單丸斜入射時(shí)角度參數(shù)反演算法
    3.3 反演算法仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
4 反演算法誤差分析與仿真
    4.1 反演算法誤差分析方法
    4.2 兩個(gè)坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)應(yīng)時(shí)反演算法誤差分析及仿真
        4.2.1 時(shí)間序列誤差分析
        4.2.2 彈丸垂直入射時(shí)反演算法誤差分析及仿真
        4.2.3 彈丸斜入射時(shí)反演算法誤差分析及仿真
    4.3 兩個(gè)坐標(biāo)系存在旋轉(zhuǎn)和平移時(shí)反演算法誤差分析及仿真
        4.3.1 彈丸垂直入射時(shí)反演算法誤差分析及仿真
        4.3.2 彈丸斜入射時(shí)反演算法誤差分析及仿真
    4.4 本章小結(jié)
5 天幕立靶測(cè)試系統(tǒng)室內(nèi)試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)
    5.1 光源設(shè)計(jì)
        5.1.1 平板光源試驗(yàn)
        5.1.2 原向反射膜式光源試驗(yàn)
        5.1.3 弧形光源試驗(yàn)
    5.2 彈丸過幕時(shí)刻信號(hào)產(chǎn)生裝置設(shè)計(jì)
        5.2.1 總體方案設(shè)計(jì)
        5.2.2 FPGA邏輯電路設(shè)計(jì)
        5.2.3 Nios軟核軟件設(shè)計(jì)
        5.2.4 硬件電路設(shè)計(jì)
        5.2.5 整體電路測(cè)試試驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
6 反演算法實(shí)彈射擊試驗(yàn)
    6.1 實(shí)彈射擊試驗(yàn)
    6.2 反演算法驗(yàn)證
    6.3 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 下一步工作和展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝
附錄



本文編號(hào)：3819493