無(wú)論從防空反導(dǎo),還是從新時(shí)期高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)的要求出發(fā),多管火箭炮武器系統(tǒng)具有很高的戰(zhàn)術(shù)地位。迫切需要研究快速精準(zhǔn)的火箭炮武器系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng)是影響火箭炮武器系統(tǒng)快速精準(zhǔn)性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。慣量和負(fù)載力矩大且時(shí)變,是火箭炮伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn),為了滿足多管火箭炮的快速高精度射擊的要求,必須研究對(duì)時(shí)變參數(shù)自適應(yīng)能力強(qiáng)的快速平穩(wěn)調(diào)炮控制方案。本文從火箭炮伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)以及自動(dòng)調(diào)炮的控制要求出發(fā),對(duì)箱式火箭炮自動(dòng)調(diào)炮控制方法進(jìn)行研究,主要做了以下幾方面的工作。 首先,介紹了一種火箭炮伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方案。詳細(xì)分析了系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及負(fù)載力矩的變化情況,給出系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載力矩隨載彈量及高低角變化的數(shù)學(xué)描述。 其次,根據(jù)驅(qū)動(dòng)方案,建立了火箭炮伺服系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)炮控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。主要包括：方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；高低電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。 再次,給出方位伺服系統(tǒng)三環(huán)控制方案,在對(duì)電流環(huán)和速度環(huán)控制器應(yīng)用經(jīng)典工程設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,建立了位置伺服系統(tǒng)的特征模型,并設(shè)計(jì)了基于特征模型的黃金分割自適應(yīng)位置控制器,以解決對(duì)系統(tǒng)時(shí)變參數(shù)的自適應(yīng)問(wèn)題。該控制器具有可調(diào)參數(shù)少、不依賴于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、便于實(shí)現(xiàn)等...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 多管火箭炮國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 伺服系統(tǒng)控制策略綜述
    1.4 本文主要內(nèi)容及安排
2 火箭炮伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方案及系統(tǒng)特點(diǎn)分析
    2.1 引言
    2.2 火箭炮伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方案及炮箱結(jié)構(gòu)
    2.3 方位系統(tǒng)負(fù)載慣量變化分析
    2.4 方位系統(tǒng)負(fù)載力矩變化分析
    2.5 高低系統(tǒng)負(fù)載慣量變化分析
    2.6 高低系統(tǒng)負(fù)載力矩變化分析
    2.7 本章小結(jié)
3 火箭炮雙軸伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    3.1 引言
    3.2 方位伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 永磁同步電機(jī)簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型
        3.2.2 方位電機(jī)+減速器伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    3.3 高低電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    3.4 本章小結(jié)
4 自動(dòng)調(diào)炮控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 方位電機(jī)系統(tǒng)的電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)
    4.3 基于特征模型的黃金分割自適應(yīng)控制
        4.3.1 特征模型的建立
        4.3.2 黃金分割自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)
    4.4 BCB路徑規(guī)劃
    4.5 雙軸伺服控制器設(shè)計(jì)
        4.5.1 方位電動(dòng)伺服控制器設(shè)計(jì)
        4.5.2 高低電液伺服控制器設(shè)計(jì)
    4.6 凹口濾波器設(shè)計(jì)
        4.6.1 高低系統(tǒng)頻域分析
        4.6.2 高低系統(tǒng)凹口濾波器校正
        4.6.3 數(shù)字凹口濾波器及仿真分析
    4.7 本章小結(jié)
5 火箭炮高低方位伺服系統(tǒng)雙軸聯(lián)動(dòng)控制
    5.1 引言
    5.2 車體坐標(biāo)系下火箭炮伺服系統(tǒng)雙軸聯(lián)動(dòng)控制
    5.3 大地坐標(biāo)系下火箭炮伺服系統(tǒng)雙軸聯(lián)動(dòng)解耦控制
        5.3.1 模擬慣導(dǎo)測(cè)量
        5.3.2 車體姿態(tài)計(jì)算
        5.3.3 路徑規(guī)劃變換
    5.4 雙軸聯(lián)動(dòng)解耦控制仿真分析
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號(hào)：3818436