對兩棲裝甲車輛水動力學(xué)模型的構(gòu)建以及基于水上航行耐波穩(wěn)定性的橫搖運動進行了探索;首先建立了兩棲裝甲車輛由陸入水的動力學(xué)模型,并進行了仿真分析;而后將模型試驗與融入遺傳算法的系統(tǒng)辨識思想相結(jié)合,構(gòu)建了對于兩棲裝甲車輛搖蕩運動的辨別模型;最后通過對車輛在水上的橫搖運動試驗設(shè)計及側(cè)體方案布置,對辨別模型的應(yīng)用效果進行了驗證;通過研究發(fā)現(xiàn),水動力學(xué)模型能夠?qū)蓷b甲車輛由陸入水時的車體穩(wěn)定性情況進行準確描述,基于遺傳算法的系統(tǒng)辨識方法能夠分段辨識兩棲裝甲車輛的橫搖運動,為車輛水上航行穩(wěn)定性的研究提供了借鑒。

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