嵌入式視頻全景拼接技術(shù)是透視裝甲的關(guān)鍵技術(shù)之一,在惡劣的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中,傳統(tǒng)的嵌入式視頻全景拼接算法存在實(shí)時(shí)性不高,錯(cuò)位、重影明顯等問題。針對(duì)以上問題,提出了一種基于局部多層次特征匹配的嵌入式視頻全景拼接算法。選擇重疊區(qū)域?qū)D像進(jìn)行特征提取來有效減少無用特征點(diǎn)提取的數(shù)量,提高實(shí)時(shí)性;然后計(jì)算圖像不同層次的單應(yīng)性矩陣H,避免單一H矩陣造成的錯(cuò)位問題;最后基于能量關(guān)系來查找最佳拼接線,消除運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下的重影缺陷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠滿足戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下視頻全景拼接的實(shí)時(shí)性要求,拼接后的全景圖像沒有明顯的錯(cuò)位、重影缺陷。

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