慣性系統(tǒng)的精度是評(píng)價(jià)慣性導(dǎo)航與制導(dǎo)精度的重要指標(biāo),而陀螺儀作為慣性平臺(tái)系統(tǒng)中的敏感元件,其精度和穩(wěn)定性直接決定了平臺(tái)系統(tǒng)保持慣性空間基準(zhǔn)的精度,從而決定整個(gè)導(dǎo)彈系統(tǒng)的慣性導(dǎo)航和入軌精度。 陀螺儀的精度取決于儀表在穩(wěn)定工作狀態(tài)下干擾力矩的大小,隨著對(duì)陀螺儀精度和穩(wěn)定性要求的不斷提高,對(duì)儀表內(nèi)干擾力矩的測(cè)控越來越嚴(yán)格。本論文研究了軟導(dǎo)線在裝焊時(shí)干擾力矩的測(cè)試方法,實(shí)現(xiàn)了在儀表初期裝配環(huán)節(jié)對(duì)軟導(dǎo)線干擾力矩的精確測(cè)量,避免了在儀表集成狀態(tài),因環(huán)境、結(jié)構(gòu)復(fù)雜而導(dǎo)致多種量級(jí)相當(dāng)?shù)母蓴_力矩相互影響,解決了陀螺儀零次項(xiàng)干擾難分離、難控制的問題。 本文針對(duì)三浮陀螺儀結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn),詳細(xì)分析了軟導(dǎo)線焊接過程控制的難點(diǎn),通過改進(jìn)浮子組件支承形式,并采用磁懸浮軸承進(jìn)行位置定中監(jiān)測(cè)解決了裝配狀態(tài)和工作狀態(tài)不一致造成軟導(dǎo)線形狀、位置變換的問題；在進(jìn)行測(cè)試系統(tǒng)特性分析后,針對(duì)二元脈沖調(diào)寬系統(tǒng)回路的校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)問題,通過PII)控制方法替代傳統(tǒng)電路法,簡化了因不同陀螺儀特性參數(shù)差異而造成測(cè)試系統(tǒng)通用性差的問題；采用嵌入式單片機(jī)的控制方案實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并在ADS編程環(huán)境下通過C語言實(shí)現(xiàn)了測(cè)試數(shù)據(jù)的采集和計(jì)算,...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)、外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 存在的問題
        1.2.4 控制難點(diǎn)
    1.3 論文主要研究內(nèi)容
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
2 測(cè)試系統(tǒng)總體技術(shù)方案
    2.1 陀螺儀誤差模型分析
    2.2 被測(cè)對(duì)象分析
        2.2.1 三浮陀螺儀軟導(dǎo)線裝焊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
        2.2.2 軟導(dǎo)線干擾力矩控制難點(diǎn)
    2.3 力反饋回路控制方法
    2.4 技術(shù)方案及主要性能指標(biāo)
        2.4.1 技術(shù)方案概要
        2.4.2 檢測(cè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)
    2.5 本章小結(jié)
3 測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 支承系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.1.1 三浮陀螺儀支承特點(diǎn)
        3.1.2 支承方式的選擇
        3.1.3 承載能力核算
    3.2 浮子組件定位監(jiān)測(cè)及調(diào)整方法
        3.2.1 測(cè)位器件的選擇
        3.2.2 精調(diào)裝置
    3.3 傳感器件的選擇
    3.4 力矩控制器件的選擇
    3.5 系統(tǒng)誤差標(biāo)定
        3.5.1 測(cè)試系統(tǒng)自身的干擾誤差
        3.5.2 處理干擾誤差的措施
    3.6 本章小結(jié)
4 測(cè)試方法及軟件實(shí)現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)特性分析
        4.1.1 力反饋回路系統(tǒng)分析
        4.1.2 系統(tǒng)的等效噪聲帶寬分析
        4.1.3 力反饋回路系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.2 三浮陀螺力反饋回路實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 方案選擇
        4.2.2 元脈沖調(diào)寬控制系統(tǒng)線路實(shí)現(xiàn)
    4.3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        4.3.1 電源部分
        4.3.2 CPU部分
        4.3.3 RS232通信部分
        4.3.4 模擬信號(hào)采集部分
        4.3.5 模擬信號(hào)輸出部分
    4.4 控制器軟件設(shè)計(jì)
        4.4.1 ADS編程環(huán)境搭建
        4.4.2 軟件總體流程與系統(tǒng)的初始化
        4.4.3 RS232通信軟件設(shè)計(jì)
        4.4.4 模擬信號(hào)采集軟件設(shè)計(jì)
        4.4.5 模擬信號(hào)輸出軟件設(shè)計(jì)
    4.5 本章小結(jié)
5 測(cè)試結(jié)果及分析
    5.1 初始誤差分析
    5.2 力反饋回路配表技術(shù)試驗(yàn)
        5.2.1 試驗(yàn)方案
        5.2.2 試驗(yàn)結(jié)果
        5.2.3 試驗(yàn)結(jié)論
    5.3 干擾力矩檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用及效果
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號(hào)：3790439