隨著現(xiàn)在戰(zhàn)爭形態(tài)的不斷發(fā)展，反導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展越來越完善，單一導(dǎo)彈的突防面臨越來越大的困難。另一方面，現(xiàn)代戰(zhàn)爭對于多兵種之間協(xié)同配合作戰(zhàn)的要求越來越高，因此多導(dǎo)彈協(xié)同攻擊更加滿足現(xiàn)代信息化作戰(zhàn)的要求。多枚導(dǎo)彈之間通過信息共享、相互通訊等手段形成不同功能互補、不同方位搭配、不同平臺協(xié)作等更加有效的作戰(zhàn)方式，不僅可以大大提高突防能力，還具有戰(zhàn)術(shù)隱身、提高電子對抗能力等優(yōu)點。為了滿足對目標(biāo)實施精確打擊的要求，在多導(dǎo)彈協(xié)同的基礎(chǔ)上，有必要增加一些約束限制條件，如滿足期望的攻擊角度等。課題對于具有角度約束條件的多導(dǎo)彈協(xié)同導(dǎo)引律進(jìn)行了深入研究。 首先，分析了導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的相對運動模型，并明確了需研究的內(nèi)容及應(yīng)滿足的技術(shù)指標(biāo)。在此基礎(chǔ)上探討了傳統(tǒng)導(dǎo)引律所具有的優(yōu)點和不足，進(jìn)行了相關(guān)仿真。并介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的基礎(chǔ)知識，確定將滑�？刂茟�(yīng)用于制導(dǎo)律的設(shè)計中。 然后，對具有彈著時間約束和攻擊角度約束的單枚導(dǎo)彈進(jìn)行了研究。分別設(shè)計了滿足攻擊時間的導(dǎo)引律和滿足攻擊角度的導(dǎo)引律兩種控制形式，為使導(dǎo)彈在飛行過程中同時兼顧彈著時間和攻擊角度，提出了一種切換策略以保證兩個約束條件都可以得到滿足。 最后，將單枚導(dǎo)彈...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 具有條件約束的導(dǎo)引律研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外關(guān)于多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)的研究
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 彈目相對運動模型及問題描述
    2.1 引言
    2.2 空間坐標(biāo)系簡介
    2.3 彈目相對運動模型描述
    2.4 基本導(dǎo)引律分析
        2.4.1 比例導(dǎo)引法
        2.4.2 Bang-Bang 導(dǎo)引律
        2.4.3 仿真分析
        2.4.4 設(shè)計導(dǎo)引律的一般要求
    2.5 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論
        2.5.1 滑動模態(tài)定義及數(shù)學(xué)描述
        2.5.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本應(yīng)用
        2.5.3 基本控制方法
        2.5.4 滑模變結(jié)構(gòu)抖振現(xiàn)象及其消弱方法
    2.6 本章小結(jié)
第3章 具有約束條件的導(dǎo)引律設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 具有攻擊時間約束的導(dǎo)引律設(shè)計
    3.3 具有攻擊角度約束的導(dǎo)引律設(shè)計
    3.4 基于切換策略的攻擊時間和角度控制
        3.4.1 以攻擊時間控制為切換主線
        3.4.2 以角度控制為切換主線
    3.5 本章小結(jié)
第4章 多導(dǎo)彈協(xié)同導(dǎo)引律設(shè)計
    4.1 引言
    4.2 彈間信息交互方式
    4.3 基于固定目標(biāo)的多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)
    4.4 基于機(jī)動目標(biāo)的多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)
        4.4.1 目標(biāo)機(jī)動下攻擊時間控制
        4.4.2 目標(biāo)機(jī)動下攻擊角度控制
        4.4.3 慢時變干擾觀測器設(shè)計
        4.4.4 目標(biāo)機(jī)動情況下協(xié)同制導(dǎo)仿真
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3785912