電液伺服控制系統(tǒng)有著響應(yīng)速度快、控制精度高及輸出功率大等優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于航空、船舶、火炮等各個(gè)領(lǐng)域。重達(dá)600KN的艦載火炮連續(xù)射擊模擬裝置,是一個(gè)由電液伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制的大負(fù)載運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。本文針對其高速、大慣性、高精度的控制要求展開研究工作。根據(jù)艦載火炮射擊模擬裝置的性能指標(biāo)要求,完成了液壓伺服系統(tǒng)核心元件的選型設(shè)計(jì)及校核、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及搭建;并詳細(xì)分析了大慣性液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù),針對實(shí)際大慣性液壓伺服系統(tǒng),依據(jù)液壓控制系統(tǒng)原理,建立了非對稱閥控制非對稱性缸數(shù)學(xué)模型、閥芯動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型等,從而得到其液壓系統(tǒng)簡化后的開環(huán)傳遞函數(shù);基于大慣性液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了基于速度及加速度前饋的分區(qū)變參數(shù)PID控制方法,并完成了控制器的設(shè)計(jì),最后采用AMESim及Matlab/Simulink搭建聯(lián)合仿真模型進(jìn)行仿真分析;然后以界面友好、用戶體驗(yàn)好、易操作性強(qiáng)、安全性高及可靠性好為設(shè)計(jì)宗旨,為用戶提供了一款操作性強(qiáng)、安全可靠、界面友好的射擊模擬軟件;最終借鑒仿真分析得到的結(jié)論,針對大慣性液壓伺服系統(tǒng),采用基于bang-bang控制及積分分離控制的分區(qū)變參數(shù)PID控制算法,...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究介紹
    1.3 本文控制對象的特性分析
    1.4 本文的主要內(nèi)容
2 艦載火炮射擊模擬裝置總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 大慣性液壓伺服系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.2 液壓系統(tǒng)主要部件校核
    2.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及選型
    2.5 本章小結(jié)
3 大慣性液壓伺服系統(tǒng)建模與仿真分析
    3.1 液壓系統(tǒng)動(dòng)力元件特性分析
    3.2 電液伺服位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
    3.3 基于AMESIM/SIMULINK的伺服控制系統(tǒng)仿真分析
    3.4 基于大慣性液壓系統(tǒng)的控制策略分析
    3.5 基于大慣性液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真分析
    3.6 本章小結(jié)
4 艦載火炮射擊模擬系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
    4.2 系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)
    4.3 本章小結(jié)
5 控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    5.1 初步調(diào)試階段
    5.2 期望曲線調(diào)試試驗(yàn)
    5.3 滿負(fù)載調(diào)試試驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 課題展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的論文



本文編號：3775748