通用遙測(cè)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)及外彈道估計(jì)方法研究
發(fā)布時(shí)間:2023-03-27 20:55
在靶場(chǎng)試驗(yàn)中,導(dǎo)彈遙測(cè)數(shù)據(jù)反映了彈上各系統(tǒng)的實(shí)際工作情況和環(huán)境狀況,其處理結(jié)果直接影響到試驗(yàn)的分析與評(píng)定。隨著遙測(cè)技術(shù)不斷提高,導(dǎo)彈遙測(cè)正向著高碼率、大數(shù)據(jù)量、多信息融合方向發(fā)展。進(jìn)入靶場(chǎng)試驗(yàn)的各型導(dǎo)彈,在遙測(cè)體制、波道編排、參數(shù)內(nèi)容、數(shù)據(jù)類型等方面有所差異,采用分型號(hào)、分批次的專用軟件分路處理方式已不能滿足遙測(cè)數(shù)據(jù)分路處理需要;彈上慣導(dǎo)數(shù)據(jù)和GPS等外測(cè)信息通過(guò)遙測(cè)信道傳輸,采用非線性濾波方法進(jìn)行外彈道估計(jì)可以提高測(cè)量精度,在導(dǎo)彈試驗(yàn)中具有良好的應(yīng)用前景。 基于上述情況,本文編制了多導(dǎo)彈型號(hào)通用的遙測(cè)數(shù)據(jù)分路處理軟件,并建立了INS/GPS組合觀測(cè)系統(tǒng)誤差模型,采用非線性濾波方法進(jìn)行外彈道估計(jì),主要工作集中在以下幾個(gè)方面: 1.對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)文件記錄格式、遙測(cè)幀結(jié)構(gòu)和參數(shù)形式進(jìn)行綜合分析,總結(jié)出其中的共性和差異,得到通用幀結(jié)構(gòu)和參數(shù)屬性信息,并在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)各類幀結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)庫(kù)表,為分路軟件程序編制奠定基礎(chǔ)。 2.編制了遙測(cè)數(shù)據(jù)分路處理軟件,其主要由數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊和遙測(cè)數(shù)據(jù)分路處理模塊兩部分組成,前者通過(guò)對(duì)幀格式表和參數(shù)屬性表的操作,可實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)彈型號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)的連接與管理,后者可實(shí)...
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 遙測(cè)技術(shù)與數(shù)據(jù)處理概況
1.2.1 遙測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展
1.2.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展
1.2.3 外彈道測(cè)量與估計(jì)
1.3 論文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排
第2章 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理基本原理
2.1 遙測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)
2.1.1 遙測(cè)系統(tǒng)組成與分類
2.1.2 遙測(cè)系統(tǒng)作用及特點(diǎn)
2.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理基本概念
2.3 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理分類與流程
2.3.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理分類
2.3.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理流程
2.4 本章小結(jié)
第3章 遙測(cè)數(shù)據(jù)通用幀格式研究
3.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)文件格式
3.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)幀格式
3.2.1 子幀格式
3.2.2 副幀格式
3.2.3 特殊副幀格式
3.2.4 遙測(cè)數(shù)據(jù)矩陣
3.3 遙測(cè)參數(shù)屬性
3.4 遙測(cè)幀格式數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
3.4.1 數(shù)據(jù)庫(kù)工具的選擇
3.4.2 遙測(cè)幀結(jié)構(gòu)表設(shè)計(jì)
3.4.3 遙測(cè)參數(shù)屬性表設(shè)計(jì)
3.5 本章小結(jié)
第4章 遙測(cè)數(shù)據(jù)通用分路處理軟件實(shí)現(xiàn)
4.1 數(shù)據(jù)庫(kù)管理工具
4.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)分路處理
4.2.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)接口 ADO
4.2.2 遙測(cè)時(shí)碼檢查與處理
4.2.3 遙測(cè)時(shí)間零點(diǎn)查找
4.2.4 遙測(cè)數(shù)據(jù)分路處理實(shí)現(xiàn)
4.3 本章小結(jié)
第5章 遙測(cè)數(shù)據(jù)去噪與外彈道估計(jì)方法研究
5.1 外彈道組合觀測(cè)方法與誤差模型
5.1.1 外彈道組合觀測(cè)方法
5.1.2 組合觀測(cè)系統(tǒng)誤差模型
5.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)去噪方法研究
5.2.1 漸消記憶遞推最小二乘估計(jì)方法
5.2.2 小波變換方法
5.2.3 仿真分析
5.3 基于非線性濾波的外彈道估計(jì)方法研究
5.3.1 擴(kuò)展卡爾曼濾波
5.3.2 中心差分卡爾曼濾波
5.3.3 正則化粒子濾波
5.3.4 仿真分析
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝
本文編號(hào):3772834
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 遙測(cè)技術(shù)與數(shù)據(jù)處理概況
1.2.1 遙測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展
1.2.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展
1.2.3 外彈道測(cè)量與估計(jì)
1.3 論文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排
第2章 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理基本原理
2.1 遙測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)
2.1.1 遙測(cè)系統(tǒng)組成與分類
2.1.2 遙測(cè)系統(tǒng)作用及特點(diǎn)
2.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理基本概念
2.3 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理分類與流程
2.3.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理分類
2.3.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理流程
2.4 本章小結(jié)
第3章 遙測(cè)數(shù)據(jù)通用幀格式研究
3.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)文件格式
3.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)幀格式
3.2.1 子幀格式
3.2.2 副幀格式
3.2.3 特殊副幀格式
3.2.4 遙測(cè)數(shù)據(jù)矩陣
3.3 遙測(cè)參數(shù)屬性
3.4 遙測(cè)幀格式數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
3.4.1 數(shù)據(jù)庫(kù)工具的選擇
3.4.2 遙測(cè)幀結(jié)構(gòu)表設(shè)計(jì)
3.4.3 遙測(cè)參數(shù)屬性表設(shè)計(jì)
3.5 本章小結(jié)
第4章 遙測(cè)數(shù)據(jù)通用分路處理軟件實(shí)現(xiàn)
4.1 數(shù)據(jù)庫(kù)管理工具
4.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)分路處理
4.2.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)接口 ADO
4.2.2 遙測(cè)時(shí)碼檢查與處理
4.2.3 遙測(cè)時(shí)間零點(diǎn)查找
4.2.4 遙測(cè)數(shù)據(jù)分路處理實(shí)現(xiàn)
4.3 本章小結(jié)
第5章 遙測(cè)數(shù)據(jù)去噪與外彈道估計(jì)方法研究
5.1 外彈道組合觀測(cè)方法與誤差模型
5.1.1 外彈道組合觀測(cè)方法
5.1.2 組合觀測(cè)系統(tǒng)誤差模型
5.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)去噪方法研究
5.2.1 漸消記憶遞推最小二乘估計(jì)方法
5.2.2 小波變換方法
5.2.3 仿真分析
5.3 基于非線性濾波的外彈道估計(jì)方法研究
5.3.1 擴(kuò)展卡爾曼濾波
5.3.2 中心差分卡爾曼濾波
5.3.3 正則化粒子濾波
5.3.4 仿真分析
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝
本文編號(hào):3772834
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