雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺是某武器的核心部件,通過俯仰通道和方位通道的往復轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)自身位姿調(diào)整,配合天線完成對目標的捕捉、定位和跟蹤,進而輔助該武器實現(xiàn)其特定的任務。復雜多變的工況條件、高精度的傳動要求以及其所服役對象的特殊性,這就要求轉(zhuǎn)臺的機械性能必須滿足其工作性能。因此,本文借助計算機手段展開對雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺的動力學性能的研究。首先,針對項目提供的雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺,對其傳動結(jié)構(gòu)及其工作原理進行介紹,進而依據(jù)實物建立轉(zhuǎn)臺三維實體模型,在建模的過程中對兩通道的框架結(jié)構(gòu)進行了相應的簡化,實體模型裝配完成,并進行了裝配模型正確性分析且滿足要求,證明了模型的準確性和可行性。其次,對雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺進行有限元模態(tài)分析,選取轉(zhuǎn)臺三個極限位姿分別建立有限元模型,進行有限元模態(tài)分析,對三個位姿模態(tài)分析結(jié)果進行比較,表明了兩通道的位姿變化對轉(zhuǎn)臺固有振動特性的影響,并發(fā)現(xiàn)方位齒弧為整個轉(zhuǎn)臺剛度最薄弱的部件,限制了轉(zhuǎn)臺整體的剛度,但依舊滿足工作使用要求,不會出現(xiàn)共振現(xiàn)象。然后,基于ADAMS軟件對轉(zhuǎn)臺俯仰通道和方位通道的齒輪傳動系統(tǒng)進行動力學仿真,選擇基于Hertz彈性接觸理論的沖擊函數(shù)(Impact)模型建立...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外雙軸精密傳動機構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外雙軸精密傳動機構(gòu)的仿真分析現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
    1.4 本文章節(jié)安排
第二章 雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)分析與三維模型建立
    2.1 引言
    2.2 轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)及工作原理介紹
        2.2.1 轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)介紹
        2.2.2 轉(zhuǎn)臺工作原理介紹
    2.3 雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺三維實體建模
        2.3.1 轉(zhuǎn)臺三維實體建模原則
        2.3.2 典型零部件模型的建立
    2.4 實體模型裝配正確性分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺有限元模態(tài)分析
    3.1 引言
    3.2 有限元模態(tài)分析理論
    3.3 有限元模型的前處理
        3.3.1 模型導入及定義材料
        3.3.2 網(wǎng)格劃分
        3.3.3 定義接觸
        3.3.4 求解算法
    3.4 轉(zhuǎn)臺有限元模態(tài)分析結(jié)果
        3.4.1 俯仰0度方位0度
        3.4.2 俯仰60度方位0度
        3.4.3 俯仰0度方位60度
        3.4.4 不同位姿模態(tài)分析結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺動力學仿真分析
    4.1 引言
    4.2 基于ADAMS軟件的動力學理論
    4.3 轉(zhuǎn)臺虛擬樣機的建立
        4.3.1 模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
        4.3.2 利用ADAMS構(gòu)建虛擬樣機
        4.3.3 驗證模型信息
    4.4 齒輪接觸力參數(shù)分析
        4.4.1 齒輪接觸力模型
        4.4.2 齒輪碰撞接觸力模型參數(shù)的選取
    4.5 轉(zhuǎn)臺動力學仿真分析
        4.5.1 仿真初始條件的設置
        4.5.2 無天線負載時的接觸力分析
        4.5.3 有天線負載時的接觸力分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺關(guān)鍵零部件有限元分析
    5.1 引言
    5.2 末級齒輪的接觸應力分析
        5.2.1 接觸應力分析前處理
        5.2.2 接觸應力結(jié)果分析
    5.3 末級齒輪的彎曲應力分析
        5.3.1 彎曲應力分析前處理
        5.3.2 彎曲應力結(jié)果分析
    5.4 方位齒弧部件的剛度和強度分析
        5.4.1 剛度和強度分析前處理
        5.4.2 剛度和強度結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻
攻讀學位期間取得的研究成果
致謝



本文編號：3765934