當(dāng)前,隨著武器科學(xué)技術(shù)的迅速進(jìn)步,人類戰(zhàn)爭已經(jīng)進(jìn)入了高科技時(shí)代�，F(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭中,導(dǎo)彈是標(biāo)志性的精確制導(dǎo)武器。隨著導(dǎo)航制導(dǎo)相關(guān)行業(yè)和軍事需求的快速發(fā)展,對導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)的性能指標(biāo)要求越來越高,約束條件也更加復(fù)雜,傳統(tǒng)的經(jīng)典導(dǎo)引律已經(jīng)難以滿足日益復(fù)雜嚴(yán)苛的設(shè)計(jì)需求。傳統(tǒng)的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)中往往忽略了導(dǎo)彈自身動力學(xué)特性,將自動駕駛儀視為理想系統(tǒng),單獨(dú)設(shè)計(jì)導(dǎo)引律,然而在面對高速大機(jī)動目標(biāo)時(shí),導(dǎo)彈自身控制系統(tǒng)的動力學(xué)特性會影響到導(dǎo)引律的性能發(fā)揮,造成脫靶量增大甚至無法擊中目標(biāo)。當(dāng)面對超高速目標(biāo)時(shí),傳統(tǒng)的尾追式攔截要求導(dǎo)彈速度高于目標(biāo),在實(shí)際中難以實(shí)現(xiàn),而迎面式攔截面臨著攔截時(shí)間窗口極小,相對速度巨大等諸多不利條件,也難以實(shí)施有效攔截。面對這些新的挑戰(zhàn),研究高性能的新型制導(dǎo)律成為了迫在眉睫的需要。本文主要針對導(dǎo)彈末制導(dǎo)律進(jìn)行討論和設(shè)計(jì),取得的研究成果如下:1.本文設(shè)計(jì)了一種基于H2最優(yōu)控制理論的制導(dǎo)律。首先從傳統(tǒng)的基于視線角速率的制導(dǎo)律出發(fā),推導(dǎo)給出了要成功攔截所需要的視線角速率上界。傳統(tǒng)的導(dǎo)彈設(shè)計(jì)中,導(dǎo)引律和控制系統(tǒng)是分離完成的,導(dǎo)引律部分并不考慮控制系統(tǒng)的特性,然而這會影響最終的制導(dǎo)效果。因此,本文...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 導(dǎo)彈末段制導(dǎo)律發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢
        1.2.1 古典制導(dǎo)律
        1.2.2 現(xiàn)代制導(dǎo)律
        1.2.3 導(dǎo)彈末制導(dǎo)律一些新的研究問題
    1.3 主要創(chuàng)新點(diǎn)及章節(jié)安排
第二章 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)和控制理論基礎(chǔ)
    2.1 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)綜述
        2.1.1 導(dǎo)彈導(dǎo)引頭
        2.1.2 制導(dǎo)律
        2.1.3 導(dǎo)彈自動駕駛儀
        2.1.4 一些基本定義
    2.2 H₂最優(yōu)控制理論
        2.2.1 反饋控制基礎(chǔ)
        2.2.2 一般無時(shí)滯對象H₂最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
    2.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論
        2.3.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本概念
        2.3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制的參數(shù)設(shè)計(jì)
        2.3.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制的抖振問題和改進(jìn)方法
    2.4 本章小結(jié)
第三章 H₂最優(yōu)比例導(dǎo)引律
    3.1 比例導(dǎo)引律相對運(yùn)動方程
    3.2 基于零化視線角速率的制導(dǎo)律
    3.3 H₂最優(yōu)比例導(dǎo)引律
    3.4 攔截仿真及性能分析
        3.4.1 目標(biāo)無機(jī)動情況
        3.4.2 目標(biāo)以恒定加速度機(jī)動情況
        3.4.3 目標(biāo)正弦機(jī)動情況
    3.5 本章小結(jié)
第四章 帶有末端角約束的制導(dǎo)律
    4.1 問題描述
    4.2 基于非奇異終端滑模變結(jié)構(gòu)的末端角約束制導(dǎo)律
        4.2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性證明
    4.3 數(shù)值仿真驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
第五章 滑模前向攔截制導(dǎo)律
    5.1 前向攔截導(dǎo)引律
        5.1.1 前向攔截導(dǎo)引基本概念
        5.1.2 前向攔截末制導(dǎo)律的數(shù)學(xué)分析
        5.1.3 前向?qū)б龜r截條件
    5.2 基于自適應(yīng)趨近的變結(jié)構(gòu)前向?qū)б?br>    5.3 攔截過程仿真驗(yàn)證
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 未來研究的展望
參考文獻(xiàn)
致謝
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