針對(duì)制導(dǎo)彈藥使用地磁矢量傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量彈體姿態(tài)角時(shí),由于測(cè)量信息安裝誤差角導(dǎo)致解算的彈體姿態(tài)角精度低,提出了一種基于牛頓迭代算法的現(xiàn)場(chǎng)三位置快速標(biāo)定方法。通過(guò)分析地磁矢量分別繞彈體正交兩軸擺放位置的矢量信息特征,推導(dǎo)出三位置地磁矢量信息包含的非線性約束關(guān)系。根據(jù)該約束關(guān)系,采用牛頓迭代算法估計(jì)地磁矢量傳感信息的安裝誤差角,對(duì)該誤差進(jìn)行補(bǔ)償。相比于傳統(tǒng)標(biāo)定方法,該方法更加簡(jiǎn)單、快速,經(jīng)物理驗(yàn)證表明,利用該方法標(biāo)定補(bǔ)償,彈體磁測(cè)系統(tǒng)解算的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角誤差在0.5°以內(nèi),滿足制導(dǎo)彈的精度需求。

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【文章目錄】：
1 三位置磁矢量信息的非線性約束關(guān)系
2 安裝誤差角現(xiàn)場(chǎng)快速標(biāo)定算法
    2.1 標(biāo)定算法推導(dǎo)
    2.2 標(biāo)定算法誤差分析
3 試驗(yàn)驗(yàn)證及分析
    3.1 計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證
    3.2 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證
4 結(jié)論



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