本課題來(lái)源于與航天科技集團(tuán)的合作論證項(xiàng)目，主要研究?jī)?nèi)容是某紅外導(dǎo)引頭的數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。位標(biāo)器動(dòng)力學(xué)模型的精度是此仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。本文主要針對(duì)導(dǎo)引頭位標(biāo)器中的框架和陀螺部分進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，并對(duì)陀螺部分參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。 首先，對(duì)位標(biāo)器框架部分進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析及建模。在建立框架動(dòng)力學(xué)模型時(shí)，針對(duì)其中一個(gè)框架進(jìn)行建模后將其進(jìn)行擴(kuò)展。根據(jù)導(dǎo)致各框架所建立的模型不同的原因，設(shè)計(jì)不同的提取參數(shù)，使得所建立的框架動(dòng)力學(xué)模型具有較大的通用性。 其次，對(duì)單支點(diǎn)陀螺部分進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析及建模。選擇了一套與直接測(cè)量所得的角度不同的廣義坐標(biāo)進(jìn)行了建模，從而避免了模型存在奇點(diǎn)的問(wèn)題，建立起了一個(gè)沒(méi)有奇點(diǎn)的陀螺動(dòng)力學(xué)模型。 然后，對(duì)已建立的框架動(dòng)力學(xué)模型和陀螺動(dòng)力學(xué)模型在Simulink空間下搭建了仿真圖并封裝。將框架和陀螺模型進(jìn)行模塊化，定義各個(gè)模塊之間的接口參數(shù)。并通過(guò)所建立的各個(gè)子模塊搭建起整個(gè)位標(biāo)器動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)。 最后，針對(duì)本課題中所研究的陀螺模型，提出了一種約束條件下基于子空間模型的參數(shù)辨識(shí)方法。通過(guò)子空間模型辨識(shí)，可以得到一個(gè)與原系統(tǒng)矩陣相似的矩陣。根據(jù)相似矩陣的特征多項(xiàng)式相同的原理...

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 子空間模型辨識(shí)方法的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 子空間模型辨識(shí)原理
    2.1 引言
    2.2 子空間模型辨識(shí)問(wèn)題的描述
    2.3 PO-MOESP 算法的基本思想
    2.4 PO-MOESP 算法流程
    2.5 本章小結(jié)
第3章 位標(biāo)器動(dòng)力學(xué)模型
    3.1 引言
    3.2 框架動(dòng)力學(xué)模型
        3.2.1 框架動(dòng)力學(xué)模型建立
        3.2.2 框架動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)設(shè)定
        3.2.3 框架動(dòng)力學(xué)模型狀態(tài)空間形式
        3.2.4 Matlab/Simulink 平臺(tái)下搭建框架模型模塊
    3.3 陀螺動(dòng)力學(xué)模型
        3.3.1 陀螺動(dòng)力學(xué)模型建立
        3.3.2 陀螺動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)設(shè)定
        3.3.3 陀螺動(dòng)力學(xué)模型狀態(tài)空間形式
        3.3.4 Matlab/Simulink 平臺(tái)下搭建陀螺模型模塊
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于子空間模型的陀螺參數(shù)辨識(shí)
    4.1 引言
    4.2 陀螺離散線性狀態(tài)空間模型
    4.3 基于子空間模型辨識(shí)算法設(shè)計(jì)思想
        4.3.1 通過(guò)相似矩陣確定原矩陣中參數(shù)的方法
        4.3.2 基于最小二乘法確定有約束的待辨識(shí)參數(shù)法
        4.3.3 基于子空間模型辨識(shí)的參數(shù)辨識(shí)方法
    4.4 基于子空間模型的陀螺參數(shù)辨識(shí)算法流程
    4.5 陀螺參數(shù)辨識(shí)結(jié)果及分析
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3740400