為高效評估小型無人機對復雜地形區(qū)域偵察航路規(guī)劃的合理性,提出采用STK(System Tool Kit,系統(tǒng)工具箱)軟件對無人機(以美國RQ-7B"影子"無人機為例)偵察效果進行評估分析。首先,對目標區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全區(qū)域覆蓋及鏈路暢通條件進行理論分析;其次,利用STK軟件計算分析無人機傳感器對目標區(qū)域覆蓋的特性,評估無人機與地面控制站的通信效果。仿真結(jié)果表明,STK可多角度分析、評估航線規(guī)劃效果。計算結(jié)果準確、展示效果直觀、操作簡單快捷,可用于評估分析復雜地形條件下無人機航線規(guī)劃方案的合理性,為無人機航線規(guī)劃優(yōu)化提供可靠有效的數(shù)據(jù)支撐。

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【文章目錄】：
1 理論分析
    1.1 RQ-7B“影子”無人機
    2.2 覆蓋范圍計算
    2.3 無線電通信計算
3 STK的無人機偵察效果評估
    3.1 評估流程
    3.2 偵察效果仿真分析
4 結(jié)束語



本文編號：3735804