針對(duì)某坦克瞄準(zhǔn)鏡穩(wěn)定控制系統(tǒng),考慮到其中二分之一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙和上反射鏡固定軸導(dǎo)致的黏性摩擦所引起的非線性時(shí)變特征,提出基于粒子群算法的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,旨在優(yōu)化穩(wěn)定控制系統(tǒng)滑�？刂破鞯膮�(shù),增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性,并有效弱化抖振。仿真結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)可有效提高瞄控系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度,為坦克穩(wěn)瞄系統(tǒng)的控制提供了一種切實(shí)可行的控制方案。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 上反穩(wěn)像平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與模型建立
    1.1 上反射鏡穩(wěn)定系統(tǒng)的基本組成
    1.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2 滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)
3 粒子群優(yōu)化算法設(shè)計(jì)
4 建模與聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)
    4.1　Simulink模型
    4.2 仿真分析
5 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[5]坦克炮控系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模控制方法[J]. 胡繼輝,侯遠(yuǎn)龍,高強(qiáng),陳宇政,童仲志.  火力與指揮控制. 2018(06)
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本文編號(hào)：3733314