飛航導彈以其用途廣泛、打擊精度高、毀傷威力大、突防能力強、性價比高等特點,迅速發(fā)展成為現(xiàn)代化精確制導武器庫中最重要的一種。提高導彈的射程、改善其彈道特性,提高導彈的打擊效果成為各國研究的熱點。本文以小型飛航導彈為背景,對方案彈道進行設(shè)計并優(yōu)化,研究了末端制導段的彈道特性。論文主要工作如下:首先,建立了在2-3-1轉(zhuǎn)序下的導彈動力學模型。定義了相關(guān)坐標系,并給出了相應的坐標系轉(zhuǎn)換關(guān)系,在此基礎(chǔ)上給出了導彈動力學模型,包括質(zhì)心動力學、轉(zhuǎn)動動力學、質(zhì)心運動學、轉(zhuǎn)動運動學。為解決垂直攻擊目標時的奇異,引入四元數(shù)算法,推導了四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。其次,研究了方案段彈道優(yōu)化問題。分析了飛航導彈方案彈道的理論彈道類型與選擇;為提高計算速度,采用二維動力學模型對彈道優(yōu)化,在初始無控段,考慮了實際飛行中產(chǎn)生的攻角;建立基于復合形優(yōu)化算法的直接打靶法彈道優(yōu)化模型;采用有動力段最遠射程替代導彈最大射程作為目標函數(shù),在過載、攻角、速度約束下對控制攻角進行優(yōu)化,優(yōu)化結(jié)果表明,導彈在飛行過程中滿足總體指標要求,實現(xiàn)了有動力段飛行最遠的目標。然后,研究了在多約束條件下的最優(yōu)制導律設(shè)計問題。在三維空間內(nèi)建了了... 

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?１彈體坐標系與平移坐標系關(guān)系圖??（２）彈體坐標系與平移坐標系之間的轉(zhuǎn)換矩陣??

圖２．?２彈道坐標系與平移坐標系關(guān)系圖??（２）平移標系與彈道坐標系之間的轉(zhuǎn)換矩陣??

圖２．３彈道坐標系與速度坐標系關(guān)系圖??（四）平移坐標系Ｑｘｙｚ與速度坐標系Ｑｘｖｖ？之間的轉(zhuǎn)換矩陣??根相關(guān)坐系關(guān)系及初等矩陣變換，平移坐標系Ｑｘ經(jīng)過矩陣得??

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3716948