針對(duì)高超聲速滑翔導(dǎo)彈再入飛行的滑翔段，本文研究分析了這一類高升阻比、高超聲速再入飛行器的再入走廊，軌跡規(guī)劃及跟蹤控制等制導(dǎo)問(wèn)題。主要內(nèi)容包括： 建立了滑翔導(dǎo)彈的三自由度運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，給出了導(dǎo)彈再入路徑約束條件，包括熱流密度約束、動(dòng)壓約束、過(guò)載約束及平衡滑翔約束�；谏鲜黾s束條件得出了H-V剖面內(nèi)的再入走廊，即導(dǎo)彈再入過(guò)程中任一點(diǎn)速度及對(duì)應(yīng)高度的允許范圍。 本文采用標(biāo)準(zhǔn)彈道法的制導(dǎo)方法，完成了滑翔導(dǎo)彈再入縱向軌跡的規(guī)劃。攻角的變化規(guī)律參考了航天飛機(jī)的再入模式給出，設(shè)計(jì)了傾側(cè)角的變化規(guī)律使導(dǎo)彈的縱向軌跡滿足再入走廊和終點(diǎn)約束，并實(shí)現(xiàn)射程的最大化。 在軌跡規(guī)劃的基礎(chǔ)上，研究了滑翔導(dǎo)彈再入軌跡的跟蹤問(wèn)題。設(shè)計(jì)了滑�？刂破鲗�(duì)導(dǎo)彈的縱向軌跡進(jìn)行跟蹤控制。在側(cè)向軌跡跟蹤問(wèn)題上，提出了基于航向角誤差走廊的傾側(cè)角反轉(zhuǎn)控制策略。仿真研究表明，所設(shè)計(jì)的控制器跟蹤精度較高 

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 高超聲速滑翔導(dǎo)彈研究現(xiàn)狀
        1.2.2 再入制導(dǎo)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 滑翔導(dǎo)彈滑翔段數(shù)學(xué)模型
    2.1 坐標(biāo)系定義及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
        2.1.1 坐標(biāo)系定義
        2.1.2 坐標(biāo)變換
    2.2 滑翔段運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
    2.3 滑翔導(dǎo)彈氣動(dòng)模型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于傾側(cè)角搜索的滑翔段縱向軌跡規(guī)劃
    3.1 滑翔段再入走廊
        3.1.1 再入軌跡約束
        3.1.2 再入走廊的確定
    3.2 滑翔段縱向軌跡規(guī)劃
        3.2.1 初始下降段軌跡規(guī)劃
        3.2.2 平衡滑翔段軌跡規(guī)劃
    3.3 本章小結(jié)
第4章 滑翔段參考軌跡的跟蹤控制
    4.1 縱向軌跡滑模跟蹤控制律
    4.2 基于航向角誤差走廊的側(cè)向軌跡控制
    4.3 仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷



本文編號(hào)：3710287