本文通過深入研究艦載光電跟蹤系統(tǒng)（簡稱艦載光電）通信控制需求,提出了一種艦載光電通信控制設(shè)計(jì)方法。分析了艦載光電通信控制工作原理與工作方式；確定艦載光電的系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)方案,確定各模塊的接口關(guān)系、通訊方式、接口協(xié)議；結(jié)合艦載光電的任務(wù)使命,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件等。主要成果如下：艦載光電通信控制系統(tǒng)采用基于CPCI總線的計(jì)算機(jī)、采用CAN總線、網(wǎng)絡(luò)等通信方式、采用嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks等保證艦載光電的正常運(yùn)行,提高艦載光電通信的時(shí)實(shí)性、準(zhǔn)確性。針對確定的目標(biāo)類型,建立了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的簡化模型,并建立了目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)平滑濾波模型,對跟蹤數(shù)據(jù)的濾波確保艦載光電通訊控制的精度和平穩(wěn)性。通過調(diào)試、試驗(yàn),驗(yàn)證了本文提出的艦載光電通信控制方案,可以滿足設(shè)計(jì)要求。 

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 艦載光電跟蹤系統(tǒng)
    1.3 國內(nèi)外光電跟蹤系統(tǒng)的現(xiàn)狀
    1.4 課題研究的意義
    1.5 課題研究的內(nèi)容
2 艦載光電跟蹤系統(tǒng)原理
    2.1 艦載光電跟蹤系統(tǒng)工作原理
    2.2 系統(tǒng)信息流程
    2.3 系統(tǒng)工作時(shí)統(tǒng)
        2.3.1 時(shí)統(tǒng)分配
        2.3.2 工作方式
    2.4 光電系統(tǒng)工作方式
3 系統(tǒng)控制及通信
    3.1 控制原理
    3.2 組成及設(shè)計(jì)
        3.2.1 控制計(jì)算機(jī)
        3.2.2 視頻跟蹤器
        3.2.3 伺服驅(qū)動(dòng)單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)
        3.2.4 激光測距機(jī)
        3.2.5 系統(tǒng)電源
        3.2.6 加解鎖機(jī)構(gòu)
        3.2.7 探測元件
4 控制模型
    4.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
    4.2 坐標(biāo)系定義
        4.2.1 大地坐標(biāo)系
        4.2.2 甲板坐標(biāo)系
        4.2.3 托架坐標(biāo)系
        4.2.4 視線坐標(biāo)系
        4.2.5 幾種重要的坐標(biāo)變換關(guān)系
5 通信控制系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)
    5.1 接口框圖
    5.2 接口內(nèi)容
        5.2.1 艦載光電與武器系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)
        5.2.2 艦載光電系統(tǒng)內(nèi)部接口設(shè)計(jì)
6 軟件設(shè)計(jì)
    6.1 軟件總體描述
        6.1.1 操作系統(tǒng)
        6.1.2 驅(qū)動(dòng)程序
        6.1.3 支持程序
    6.2 性能
        6.2.1 時(shí)間特性
        6.2.2 靈活性
        6.2.3 實(shí)時(shí)性
        6.2.4 容錯(cuò)處理
        6.2.5 運(yùn)行過程
    6.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)
        6.3.1 自動(dòng)子程序模塊
        6.3.2 人工子程序模塊
        6.3.3 半自動(dòng)子程序模塊
        6.3.4 目指模塊
        6.3.5 故障檢測模塊
        6.3.6 激光控制模塊
        6.3.7 檢查子程序模塊
        6.3.8 開火模塊
        6.3.9 視頻跟蹤器控制模塊
        6.3.10 紅外控制模塊
        6.3.11 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊
        6.3.12 跟蹤模塊
7 艦載光電通信控制系統(tǒng)調(diào)試
    7.1 硬件調(diào)試
    7.2 軟件調(diào)試
    7.3 通訊控制系統(tǒng)調(diào)試
8 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3707169