為縮短導(dǎo)彈飛行過(guò)程中的經(jīng)歷位移,達(dá)到精準(zhǔn)巡航定位的目的,設(shè)計(jì)基于LQR最優(yōu)控制規(guī)律的巡航導(dǎo)彈控制器;按照導(dǎo)彈動(dòng)力電路的供應(yīng)需求,連接PID控制元件、巡航執(zhí)行器、縱向?qū)棌椛淦骷吧涑陶{(diào)節(jié)器,搭建巡航導(dǎo)彈控制器的主體結(jié)構(gòu)單元;根據(jù)控制模塊的初始化標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)控制系數(shù)的模糊化處理,再聯(lián)合巡航規(guī)則庫(kù),統(tǒng)計(jì)LQR控制系數(shù)的實(shí)際優(yōu)化效果,完成基于LQR最優(yōu)控制規(guī)律的巡航建�？刂破黛`敏度分析,實(shí)現(xiàn)巡航導(dǎo)彈控制器的順利應(yīng)用;對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與普通元件控制設(shè)備相比,應(yīng)用課題所設(shè)計(jì)的新型控制器設(shè)備后,導(dǎo)彈飛行位移由93 000km降低至60 000km左右,UDA主導(dǎo)系數(shù)也超過(guò)1.0,能夠解決導(dǎo)彈巡航定位精確性不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。 

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 巡航導(dǎo)彈控制器的主體結(jié)構(gòu)單元
    1.1 導(dǎo)彈動(dòng)力電路
    1.2 PID控制元件
    1.3 巡航執(zhí)行器
    1.4 縱向?qū)棌椛淦?br>    1.5 射程調(diào)節(jié)器
2 基于LQR最優(yōu)控制規(guī)律的控制器靈敏度分析
    2.1 控制模塊初始化
    2.2 控制系數(shù)模糊化處理
    2.3 巡航規(guī)則庫(kù)
    2.4 LQR控制系數(shù)優(yōu)化
3 實(shí)用性檢驗(yàn)與分析
    3.1 物理檢驗(yàn)環(huán)境
    3.2 導(dǎo)彈飛行位移
    3.3 UDA主導(dǎo)系數(shù)
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
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