針對大口徑武器液壓伺服系統(tǒng)控制時內(nèi)部參數(shù)的不確定性和時變性問題,利用模糊控制魯棒性強(qiáng)和容錯能力好的特點,對傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行改造,同時結(jié)合RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來解決模糊控制精度差的問題。此外,利用蟻群聚類對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始參數(shù)進(jìn)行初始化,采用共軛梯度法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化訓(xùn)練。仿真結(jié)果表明,該控制策略能較好地抑制大口徑武器系統(tǒng)的時變性與非線性問題,同時保證了系統(tǒng)的調(diào)炮速度和精度。 

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【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)原理及數(shù)學(xué)模型建立
    1.1 系統(tǒng)原理
    1.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
2 模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID復(fù)合控制器
    2.1 模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)構(gòu)
    2.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        1) 輸入層。
        2) 模糊化層。
        3) 模糊推理層。
        4) 輸出層。
    2.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)初始化
    2.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
3 實驗仿真
4 結(jié)論



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