針對(duì)地磁/GPS組合姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量精度受彈體擺動(dòng)影響較大的問(wèn)題,在分析地磁/GPS組合姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的彈體擺動(dòng)誤差的基礎(chǔ)上,提出了基于地磁陀螺組合的姿態(tài)檢測(cè)方法,建立了地磁陀螺組合姿態(tài)檢測(cè)模型,利用兩軸MEMS陀螺測(cè)量的角速率實(shí)時(shí)積分求解彈體偏航角,結(jié)合地磁模塊輸出的三維地磁分量,組合求解彈體姿態(tài)信息.結(jié)果表明,與地磁/GPS組合方案相比,增加陀螺模塊可消除滾轉(zhuǎn)角和俯仰角隨彈體擺動(dòng)而產(chǎn)生的誤差波動(dòng),測(cè)姿能夠適應(yīng)各種運(yùn)動(dòng)環(huán)境變化,并保持良好的穩(wěn)定性. 

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【文章目錄】：
0 引 言
1 地磁/GPS姿態(tài)檢測(cè)模型
2 彈體擺動(dòng)對(duì)地磁姿態(tài)檢測(cè)精度的影響
    2.1 彈道模型建立及仿真分析
    2.2 彈體擺動(dòng)誤差分析
3 地磁姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的改進(jìn)
4 結(jié) 論



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