本課題以國(guó)家某重點(diǎn)型號(hào)項(xiàng)目為背景,需設(shè)計(jì)出一套滿足性能指標(biāo)要求的隨動(dòng)系統(tǒng)。隨動(dòng)系統(tǒng)采用電流、速度和位置三閉環(huán)控制方式實(shí)現(xiàn)位置控制,本文總體方案設(shè)計(jì)部分詳細(xì)分析了隨動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)組成,對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)功率、跟蹤精度等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和校核。第二部分介紹了永磁同步電機(jī)的原理和控制方法,在此基礎(chǔ)上選擇了合適的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)和速度環(huán)控制器設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了描述。第三部分利用系統(tǒng)辨識(shí)理論,對(duì)交流無刷永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的傳遞函數(shù)進(jìn)行了辨識(shí),在辨識(shí)的基礎(chǔ)上利用中頻段設(shè)計(jì)理論,采用復(fù)合控制策略,設(shè)計(jì)出滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)要求的位置調(diào)節(jié)器。第四部分介紹了隨動(dòng)控制器和監(jiān)控器的工作原理和系統(tǒng)組成,并對(duì)兩個(gè)部件的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)部分做了詳細(xì)的闡述。 

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

希望對(duì)數(shù)幅頻特性圖

電流控制器結(jié)構(gòu)

通訊方式和波特率設(shè)定參數(shù)完成以后，計(jì)算機(jī)平臺(tái)應(yīng)該可以和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行正常的通訊（如果不

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3687762