電動舵機作為飛行器的重要組成部分,其機械結(jié)構(gòu)的裝配會帶來傳動間隙、摩擦、死區(qū)等無法避免的非線性環(huán)節(jié),這些因素會導致機構(gòu)在運動時出現(xiàn)卡滯、噪音、振動等現(xiàn)象,從而對系統(tǒng)的控制精度造成一定的影響。通過分析舵機樣機的結(jié)構(gòu)特點和樣機的性能測試結(jié)果,研究了舵機傳動中的非線性因素對系統(tǒng)產(chǎn)生的不利影響。針對樣機的結(jié)構(gòu)弊端,采用一種（軸承+搖臂）傳動結(jié)構(gòu)形式,大幅地減小了傳動間隙和摩擦,使得舵機性能明顯改善,有效地消除了非線性因素給控制系統(tǒng)造成的不利影響。實踐證明,該傳動結(jié)構(gòu)形式可適用于高帶寬、高控制精度的電動舵機中。 

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【文章目錄】：
1 舵機傳動結(jié)構(gòu)形式
2 結(jié)構(gòu)非線性特性
    2.1 非線性環(huán)節(jié)來源
    2.2 非線性環(huán)節(jié)分析
3 舵機(撥叉式)試驗測試
4 舵機結(jié)構(gòu)優(yōu)化
5 舵機(優(yōu)化結(jié)構(gòu))試驗測試
6 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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