電動(dòng)舵機(jī)作為飛行器的重要組成部分,其機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配會(huì)帶來(lái)傳動(dòng)間隙、摩擦、死區(qū)等無(wú)法避免的非線性環(huán)節(jié),這些因素會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)卡滯、噪音、振動(dòng)等現(xiàn)象,從而對(duì)系統(tǒng)的控制精度造成一定的影響。通過(guò)分析舵機(jī)樣機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和樣機(jī)的性能測(cè)試結(jié)果,研究了舵機(jī)傳動(dòng)中的非線性因素對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的不利影響。針對(duì)樣機(jī)的結(jié)構(gòu)弊端,采用一種（軸承+搖臂）傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式,大幅地減小了傳動(dòng)間隙和摩擦,使得舵機(jī)性能明顯改善,有效地消除了非線性因素給控制系統(tǒng)造成的不利影響。實(shí)踐證明,該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式可適用于高帶寬、高控制精度的電動(dòng)舵機(jī)中。 

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【文章目錄】：
1 舵機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式
2 結(jié)構(gòu)非線性特性
    2.1 非線性環(huán)節(jié)來(lái)源
    2.2 非線性環(huán)節(jié)分析
3 舵機(jī)(撥叉式)試驗(yàn)測(cè)試
4 舵機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化
5 舵機(jī)(優(yōu)化結(jié)構(gòu))試驗(yàn)測(cè)試
6 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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