發(fā)布時(shí)間：2022-10-03 17:37

　　針對(duì)沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)復(fù)雜的非線性特性，本文基于現(xiàn)有的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，應(yīng)用多維線性插值的方法，建立了沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，其具有計(jì)算周期短又能準(zhǔn)確反映發(fā)動(dòng)機(jī)真實(shí)性能的優(yōu)點(diǎn)。通過對(duì)某型沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)組成以及控制系統(tǒng)工作原理的深入研究，分析并建立了控制系統(tǒng)其他各組成部分的數(shù)學(xué)模型，確定所用的燃油調(diào)節(jié)器、脈寬調(diào)制器、硬件比較器的模型，以及與控制系統(tǒng)直接相關(guān)的角位移傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等數(shù)學(xué)模型，為系統(tǒng)控制參數(shù)尋優(yōu)及飛行控制仿真做鋪墊。 介紹了導(dǎo)彈飛行各階段的燃油調(diào)節(jié)規(guī)律，經(jīng)分析選定對(duì)巡航段的控制算法進(jìn)行控制參數(shù)優(yōu)化，針對(duì)當(dāng)前控制器巡航段所采用的傳統(tǒng)PID算法的控制規(guī)律，進(jìn)行基于遺傳算法PID控制參數(shù)優(yōu)化，作為模糊PID控制的初始值，為后續(xù)的模糊PID控制實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)，然后根據(jù)不同的輸入情況以初始參數(shù)為出發(fā)點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，因此，這個(gè)PID參數(shù)的初始值對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制影響作用較大，本文采取用遺傳算法進(jìn)行PID參數(shù)的尋優(yōu)，以取得適合的初值，為后續(xù)的模糊控制部分做前期準(zhǔn)備工作。這種方法克服了傳統(tǒng)方法對(duì)參數(shù)初值的敏感性，避免了其在初始條件選擇不當(dāng)?shù)那闆r下可導(dǎo)致尋優(yōu)失敗的缺點(diǎn)。 對(duì)當(dāng)前系統(tǒng)控制... 

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢(shì)
    1.2 常規(guī) PID 控制算法的局限與發(fā)展方向
    1.3 模糊控制及模糊 PID 控制技術(shù)
    1.4 遺傳算法的產(chǎn)生及特點(diǎn)
    1.5 系統(tǒng)已有成果及論文所做工作
第2章 燃油調(diào)節(jié)規(guī)律及系統(tǒng)各部分模型
    2.1 系統(tǒng)組成及工作原理
        2.1.1 供油調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成
        2.1.2 導(dǎo)彈飛行各階段燃油調(diào)節(jié)規(guī)律
    2.2 系統(tǒng)各組成部分建模
        2.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)、彈體的數(shù)學(xué)模型
        2.2.2 燃油調(diào)節(jié)器的數(shù)學(xué)模型
        2.2.3 比較電路的數(shù)學(xué)模型
        2.2.4 驅(qū)動(dòng)電路的數(shù)學(xué)模型
        2.2.5 角位移傳感器模型
        2.2.6 溫度及壓力傳感器模型
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于遺傳算法的 PID 參數(shù)尋優(yōu)
    3.1 遺傳算法的說明及 PID 參數(shù)尋優(yōu)仿真實(shí)現(xiàn)
        3.1.1 遺傳算法涉及操作的說明
        3.1.2 基于遺傳算法的 PID 參數(shù)尋優(yōu)
    3.2 遺傳算法尋優(yōu)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)驗(yàn)證
        3.2.1 控制參數(shù)驗(yàn)證及現(xiàn)象分析
        3.2.2 試驗(yàn)整定 PID 參數(shù)
        3.2.3 試驗(yàn)結(jié)論
    3.3 本章小結(jié)
第4章 模糊 PID 控制器設(shè)計(jì)及計(jì)算
    4.1 巡航段當(dāng)前綜合控制器控制算法
    4.2 當(dāng)前系統(tǒng)控制器 PID 控制算法分析
        4.2.1 PID 控制器參數(shù)對(duì)控制的影響
        4.2.2 PID 參數(shù)自整定要求
    4.3 模糊控制器的分類及特點(diǎn)
    4.4 模糊 PID 控制器的基本形式
    4.5 模糊控制器組成及參數(shù)的確定
        4.5.1 模糊控制器的維數(shù)
        4.5.2 論域和隸屬函數(shù)的選擇
        4.5.3 模糊控制規(guī)則的確定
        4.5.4 模糊推理及解模糊化方法確定
        4.5.5 軟件流程
        4.5.6 輸入輸出計(jì)算過程示例
    4.6 模糊控制器的靜態(tài)特性分析
        4.6.1 模糊控制規(guī)則的完整性
        4.6.2 模糊控制規(guī)則的干涉性
        4.6.3 模糊控制規(guī)則的相容性
        4.6.4 模糊控制器的魯棒性
    4.7 本章小結(jié)
第5章 發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)仿真試驗(yàn)
    5.1 控制器的模糊 PID 控制算法實(shí)現(xiàn)
    5.2 模糊 PID 控制算法的聯(lián)動(dòng)仿真試驗(yàn)及分析
        5.2.1 模糊 PID 控制及常規(guī) PID 控制仿真結(jié)果
        5.2.2 仿真試驗(yàn)結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3684522