針對光電吊艙跟蹤過程中出現(xiàn)的滯后或超調(diào)問題,引入非線性跟蹤微分器,實現(xiàn)跟蹤微分器PD控制。詳細介紹了非線性跟蹤微分器的實現(xiàn)原理,建立了基于跟蹤微分器PD位置控制模型,既可對給定信號進行濾波,避免引入噪聲,又能為給定階躍輸入信號安排過渡過程,減少調(diào)節(jié)時間,實現(xiàn)輸入信號平滑,避免控制系統(tǒng)過沖。仿真試驗表明,同傳統(tǒng)PD控制相比,非線性跟蹤微分器PD控制跟蹤精度提高近5倍。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 非線性跟蹤微分器
2 被控對象數(shù)學模型
3 跟蹤微分器PD控制的光電跟蹤系統(tǒng)
4 試驗研究與分析
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]分析廣播電視信號傳輸與發(fā)射中的安全播出問題[J]. 劉天威.  傳播力研究. 2020(03)
[2]廣播電視信號傳輸與發(fā)射中的安全播出問題[J]. 張洪武.  西部廣播電視. 2020(01)
[3]分析廣播電視信號傳輸與發(fā)射中的安全播出問題[J]. 席成.  衛(wèi)星電視與寬帶多媒體. 2020(01)
[4]光電跟蹤伺服系統(tǒng)二次跟蹤控制[J]. 董浩,霍炬.  科學技術(shù)與工程. 2011(16)
[5]光電跟蹤伺服系統(tǒng)先進控制策略概述[J]. 陳娟.  光機電信息. 2007(12)
[6]從PID技術(shù)到“自抗擾控制”技術(shù)[J]. 韓京清.  控制工程. 2002(03)
[7]非線性跟蹤─微分器[J]. 韓京清，王偉.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 1994(02)

博士論文
[1]模糊控制在光電跟蹤伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 韓曉泉.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2005

碩士論文
[1]機載光電平臺的機動目標跟蹤系統(tǒng)研究[D]. 張永強.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[2]機載光電穩(wěn)定平臺跟蹤伺服系統(tǒng)研究[D]. 蔡敬海.長春理工大學 2009



本文編號：3677392