針對采用單模型算法跟蹤高機(jī)動目標(biāo)時跟蹤速度和精度不高的問題,提出了一種基于最小均方算法的多模型最優(yōu)跟蹤濾波算法。該算法采用多個模型來逼近機(jī)動目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動模型,通過引入殘差反饋信息,根據(jù)最小均方算法求出各個模型交互的最優(yōu)權(quán),在保持交互多模型算法性能的同時,避免了人為設(shè)置參數(shù)和計(jì)算量大的問題,從而提高了模型預(yù)測的準(zhǔn)確性。仿真結(jié)果表明:在對一般高速目標(biāo)和跳躍式高超速目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時,與IMM算法相比本算法具有更高的跟蹤精度。 

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