針對無人車作戰(zhàn)運用仿真需要,分析了面向混合仿真的無人車作戰(zhàn)運用仿真平臺系統(tǒng)架構,梳理了數(shù)字推演仿真分系統(tǒng)和半實物仿真分系統(tǒng)的組成與基本功能;針對混合仿真平臺對通信要求,提出了設計思路,具體針對自動駕駛儀和無人車半實物控制組件進行通信設計并實現(xiàn)。應用實踐表明:該通信機制實時性高,數(shù)據(jù)準確性高,可以很好地滿足仿真需要。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 基于混合仿真的無人車作戰(zhàn)運用仿真平臺
    1.1 無人車作戰(zhàn)運用仿真平臺系統(tǒng)架構
        1.1.1 數(shù)字推演仿真分系統(tǒng)
        1.1.2 半實物仿真分系統(tǒng)
    1.2 數(shù)字推演仿真分系統(tǒng)
    1.3 半實物仿真分系統(tǒng)
        1.3.1 無人車仿真節(jié)點
        1.3.2 Pixhawk自動駕駛儀
2 混合仿真平臺通信機制設計與應用
    2.1 設計思路
    2.2 自動駕駛儀通信設計
        2.2.1 自動駕駛儀工作狀態(tài)監(jiān)控
        2.2.2 無人車路徑
        2.2.3 無人車模式設置
        2.2.4 執(zhí)行器控制
        2.2.5 無人車仿真狀態(tài)
    2.3 無人車半實物控制組件設計
        2.3.1 初始化
        2.3.2 更新計算
        2.3.3 退出
    2.4 仿真通信實現(xiàn)
3 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]作戰(zhàn)仿真中水聲傳感器的建模與集成[J]. 李春洪,顧鴻,趙曉東.  計算機仿真. 2011(02)
[2]導彈技術準備交互式虛擬訓練系統(tǒng)研制[J]. 王文惲,唐金國,孫媛,繩慧,劉奇.  系統(tǒng)仿真學報. 2008(S1)

博士論文
[1]風電并網(wǎng)的無功優(yōu)化控制及其數(shù)模混合仿真研究[D]. 付超.華北電力大學 2012

碩士論文
[1]數(shù)字戰(zhàn)場通信系統(tǒng)仿真關鍵技術研究與實現(xiàn)[D]. 羅世鑫.電子科技大學 2014



本文編號：3666278