發(fā)布時間：2022-07-14 11:26

　　電磁炮是利用電磁發(fā)射技術(shù)的新概念動能武器。針對現(xiàn)階段火藥發(fā)射的局限性以及現(xiàn)有電磁炮的自動性、可控性不夠完善等問題,研究了一種基于圖像處理的模擬電磁炮自動打靶系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過OpenMV圖像識別定位具有顏色特征的靶標(biāo),舵機云臺增加系統(tǒng)的自由度;采用激光雷達傳感器測量電磁炮炮筒與目標(biāo)靶的距離,通過預(yù)先擬合好的距離與充電電壓的關(guān)系曲線確定電容充電電壓;超級電容儲能,放電時產(chǎn)生電磁力將彈丸射出,進而完成電磁炮自動打靶功能。實驗結(jié)果顯示,在攝像頭視野范圍和電磁炮射程范圍內(nèi),通過圖像處理技術(shù)該模擬電磁炮自動打靶系統(tǒng)可以準(zhǔn)確擊中目標(biāo)環(huán)形靶,整個過程實時性高且耗時短。實現(xiàn)了電磁炮的高度自動性,增強了電磁炮發(fā)射的目的性,為未來電磁炮的深遠發(fā)展提供了一種可能。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)整體設(shè)計方案
    1.1 圖像處理子系統(tǒng)
    1.2 激光測距子系統(tǒng)
    1.3 驅(qū)動電路子系統(tǒng)
2 模擬電磁炮自動打靶
    2.1 OpenMV目標(biāo)靶定位
    2.2 電容充電電壓計算
    2.3 驅(qū)動電路控制打靶
3 實驗結(jié)果分析
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]多級感應(yīng)線圈型發(fā)射器效率影響因素的優(yōu)化設(shè)計與實驗研究[D]. 江明陽.西南交通大學(xué) 2018



本文編號：3661037