隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭的不斷發(fā)展,對制導彈藥性能的要求也越來越高。作為二維修正彈的關鍵組件,電動舵機的系統(tǒng)性能直接影響了彈丸的打擊精度。本文以120mm二維修正彈為背景,研究了一種新型的電動舵機系統(tǒng),設計了不等偏距RCCR空間機構(gòu)和諧波齒輪減速裝置,通過理論計算和仿真分析驗證了該電動舵機方案的可行性。論文首先對RCCR空間機構(gòu)的運動學特性進行了理論計算和仿真分析,然后對電動舵機的執(zhí)行機構(gòu)進行了設計。之后對RCCR空間機構(gòu)進行了動態(tài)靜力學分析,求解了各運動副的約束反力（矩）。通過ADAMS軟件建立了 RCCR機構(gòu)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?并將理論和仿真結(jié)果進行對比,驗證了仿真模型的正確性。隨后建立了包含摩擦力矩、慣性力矩和鉸鏈力矩的電動舵機系統(tǒng)動力學模型,推導了系統(tǒng)的負載特性曲線方程,根據(jù)方程,求解了最佳減速器減速比;通過負載匹配,選擇了合適的電機性能參數(shù)。然后根據(jù)最佳減速器減速比和電動舵機的高負載工況設計了諧波齒輪的主要參數(shù)和結(jié)構(gòu),運用有限元軟件ANSYS分析了諧波齒輪在空載、負載工況下的應力應變分布,結(jié)果表明諧波齒輪減速器能夠滿足電動舵機系統(tǒng)的強度要求。最后對電動舵機系統(tǒng)進行了總體結(jié)構(gòu)設計,計算了傳動系... 

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外相關領域的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 彈道修正彈的發(fā)展
        1.2.2 電動舵機的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 空間RCCR機構(gòu)的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 諧波齒輪的研究現(xiàn)狀
    1.3 本論文的主要研究內(nèi)容
2 某彈道修正彈電動舵機執(zhí)行機構(gòu)的設計
    2.1 電動舵機的工作原理和技術指標
        2.1.1 電動舵機工作原理
        2.1.2 技術指標簡述
    2.2 舵機執(zhí)行機構(gòu)的設計與分析
        2.2.1 RCCR空間機構(gòu)的概述
        2.2.2 RCCR空間機構(gòu)的運動分析
        2.2.3 RCCR空間機構(gòu)的運動學仿真與對比
        2.2.4 執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計
    2.3 本章小結(jié)
3 RCCR執(zhí)行機構(gòu)的動力學理論與仿真分析
    3.1 動態(tài)靜力學理論計算
        3.1.1 示力副A的力學分析
        3.1.2 其余運動副約束反力(矩)的確定
    3.2 RCCR機構(gòu)的剛?cè)狁詈戏抡娣治?br>        3.2.1 關鍵部件柔性體的建立
        3.2.2 RCCR機構(gòu)剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?br>        3.2.3 RCCR機構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿恿W仿真結(jié)果
    3.3 理論計算與仿真結(jié)果的對比分析
    3.4 本章小結(jié)
4 舵機系統(tǒng)的電機參數(shù)及減速器減速比的確定
    4.1 電動舵機負載特性分析
    4.2 最佳減速比的確定
    4.3 電機的選擇
    4.4 本章小結(jié)
5 諧波減速器的設計與有限元分析
    5.1 諧波齒輪結(jié)構(gòu)設計
        5.1.1 主要參數(shù)的確定
        5.1.2 柔輪的設計
        5.1.3 剛輪的設計
        5.1.4 波發(fā)生器的設計
        5.1.5 材料選擇
    5.2 諧波齒輪的有限元分析
        5.2.1 有限元模型建立
        5.2.2 柔輪的初始應力應變分布
        5.2.3 柔輪承載時的應力應變分布
    5.3 本章小結(jié)
6 舵機系統(tǒng)的總體設計
    6.1 結(jié)構(gòu)總裝
    6.2 舵機傳動系統(tǒng)特性參數(shù)
    6.3 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 論文總結(jié)
    7.2 有待深入研究的問題
致射
參考文獻
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]新齒形諧波齒輪傳動精度的理論研究與測試[D]. 沙曉晨.南京理工大學 2014
[6]彈箭雙鴨舵滾轉(zhuǎn)控制氣動特性研究[D]. 杜學偉.南京理工大學 2014
[7]十字型鴨翼布局旋轉(zhuǎn)彈控制研究[D]. 李永亮.南京航空航天大學 2013
[8]CTC齒形諧波傳動嚙合參數(shù)的優(yōu)化研究[D]. 劉熙剛.南京理工大學 2013
[9]基于球面4R機構(gòu)的運動學和力學理論與仿真對比研究[D]. 熊淵.鄭州大學 2012
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本文編號：3652261