隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭的不斷發(fā)展,對制導(dǎo)彈藥性能的要求也越來越高。作為二維修正彈的關(guān)鍵組件,電動舵機(jī)的系統(tǒng)性能直接影響了彈丸的打擊精度。本文以120mm二維修正彈為背景,研究了一種新型的電動舵機(jī)系統(tǒng),設(shè)計了不等偏距RCCR空間機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速裝置,通過理論計算和仿真分析驗證了該電動舵機(jī)方案的可行性。論文首先對RCCR空間機(jī)構(gòu)的運動學(xué)特性進(jìn)行了理論計算和仿真分析,然后對電動舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計。之后對RCCR空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動態(tài)靜力學(xué)分析,求解了各運動副的約束反力（矩）。通過ADAMS軟件建立了 RCCR機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?并將理論和仿真結(jié)果進(jìn)行對比,驗證了仿真模型的正確性。隨后建立了包含摩擦力矩、慣性力矩和鉸鏈力矩的電動舵機(jī)系統(tǒng)動力學(xué)模型,推導(dǎo)了系統(tǒng)的負(fù)載特性曲線方程,根據(jù)方程,求解了最佳減速器減速比;通過負(fù)載匹配,選擇了合適的電機(jī)性能參數(shù)。然后根據(jù)最佳減速器減速比和電動舵機(jī)的高負(fù)載工況設(shè)計了諧波齒輪的主要參數(shù)和結(jié)構(gòu),運用有限元軟件ANSYS分析了諧波齒輪在空載、負(fù)載工況下的應(yīng)力應(yīng)變分布,結(jié)果表明諧波齒輪減速器能夠滿足電動舵機(jī)系統(tǒng)的強(qiáng)度要求。最后對電動舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計,計算了傳動系... 

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 彈道修正彈的發(fā)展
        1.2.2 電動舵機(jī)的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 空間RCCR機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 諧波齒輪的研究現(xiàn)狀
    1.3 本論文的主要研究內(nèi)容
2 某彈道修正彈電動舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計
    2.1 電動舵機(jī)的工作原理和技術(shù)指標(biāo)
        2.1.1 電動舵機(jī)工作原理
        2.1.2 技術(shù)指標(biāo)簡述
    2.2 舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析
        2.2.1 RCCR空間機(jī)構(gòu)的概述
        2.2.2 RCCR空間機(jī)構(gòu)的運動分析
        2.2.3 RCCR空間機(jī)構(gòu)的運動學(xué)仿真與對比
        2.2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.3 本章小結(jié)
3 RCCR執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力學(xué)理論與仿真分析
    3.1 動態(tài)靜力學(xué)理論計算
        3.1.1 示力副A的力學(xué)分析
        3.1.2 其余運動副約束反力(矩)的確定
    3.2 RCCR機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈戏抡娣治?br>        3.2.1 關(guān)鍵部件柔性體的建立
        3.2.2 RCCR機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?br>        3.2.3 RCCR機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真結(jié)果
    3.3 理論計算與仿真結(jié)果的對比分析
    3.4 本章小結(jié)
4 舵機(jī)系統(tǒng)的電機(jī)參數(shù)及減速器減速比的確定
    4.1 電動舵機(jī)負(fù)載特性分析
    4.2 最佳減速比的確定
    4.3 電機(jī)的選擇
    4.4 本章小結(jié)
5 諧波減速器的設(shè)計與有限元分析
    5.1 諧波齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計
        5.1.1 主要參數(shù)的確定
        5.1.2 柔輪的設(shè)計
        5.1.3 剛輪的設(shè)計
        5.1.4 波發(fā)生器的設(shè)計
        5.1.5 材料選擇
    5.2 諧波齒輪的有限元分析
        5.2.1 有限元模型建立
        5.2.2 柔輪的初始應(yīng)力應(yīng)變分布
        5.2.3 柔輪承載時的應(yīng)力應(yīng)變分布
    5.3 本章小結(jié)
6 舵機(jī)系統(tǒng)的總體設(shè)計
    6.1 結(jié)構(gòu)總裝
    6.2 舵機(jī)傳動系統(tǒng)特性參數(shù)
    6.3 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 論文總結(jié)
    7.2 有待深入研究的問題
致射
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]武器投放規(guī)劃研究[J]. 馬冬前,李曉俊,賀建良,劉敏.  電光與控制. 2013(02)
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博士論文
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[3]制導(dǎo)火箭彈固定鴨式舵機(jī)滾轉(zhuǎn)控制技術(shù)研究[D]. 崔業(yè)兵.南京理工大學(xué) 2014
[4]諧波傳動式電動舵機(jī)多級滑�？刂萍胺蔷�性補(bǔ)償研究[D]. 肖前進(jìn).中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2013
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碩士論文
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[2]4R空間機(jī)構(gòu)電動舵機(jī)的設(shè)計與控制[D]. 席淵明.南京理工大學(xué) 2016
[3]多對傳力桿空間RCCR機(jī)構(gòu)約束反力分析[D]. 崔超.鄭州大學(xué) 2015
[4]彈道修正彈電動舵機(jī)的設(shè)計與控制[D]. 孟兵.南京理工大學(xué) 2014
[5]新齒形諧波齒輪傳動精度的理論研究與測試[D]. 沙曉晨.南京理工大學(xué) 2014
[6]彈箭雙鴨舵滾轉(zhuǎn)控制氣動特性研究[D]. 杜學(xué)偉.南京理工大學(xué) 2014
[7]十字型鴨翼布局旋轉(zhuǎn)彈控制研究[D]. 李永亮.南京航空航天大學(xué) 2013
[8]CTC齒形諧波傳動嚙合參數(shù)的優(yōu)化研究[D]. 劉熙剛.南京理工大學(xué) 2013
[9]基于球面4R機(jī)構(gòu)的運動學(xué)和力學(xué)理論與仿真對比研究[D]. 熊淵.鄭州大學(xué) 2012
[10]三對傳力桿空間相交軸RCCR機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析—傳力桿受推力時的影響[D]. 程果.鄭州大學(xué) 2012



本文編號：3652261