發(fā)布時(shí)間：2022-02-28 19:47

　　為了提升對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性和精度,利用卡爾曼濾波技術(shù),對(duì)測(cè)角信息和時(shí)差信息進(jìn)行序貫融合,將二者對(duì)目標(biāo)的跟蹤信息融合起來(lái),同時(shí)將冗余的測(cè)量信息進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤,并提高目標(biāo)跟蹤精度。最后,根據(jù)序貫融合算法進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明,相對(duì)于AOA和TDOA兩種方法,該融合算法可以有效提升機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性和精度。為復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下多平臺(tái)定位跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供重要參考。 

【文章來(lái)源】：工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2020,33(07)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 無(wú)源定位技術(shù)
    1.1 測(cè)向交叉定位
    1.2 到達(dá)時(shí)間差定位
2 基于卡爾曼濾波的序貫融合目標(biāo)跟蹤算法
    2.1 卡爾曼濾波
    2.2 基于卡爾曼濾波的序貫融合方法
3 序貫融合算法仿真
    3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    3.2 仿真分析
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Joint TDOA and AOA location algorithm[J]. Congfeng Liu,Jie Yang,Fengshuai Wang.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2013(02)
[2]一種TDOA/AOA聯(lián)合定位的算法[J]. 林雪原,駱卉子,范文強(qiáng).  兵工自動(dòng)化. 2010(06)
[3]基于修正擴(kuò)展卡爾曼序貫濾波的信息融合算法[J]. 彭志專,馮金富,聶光戍,谷志勇.  空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2007(05)



本文編號(hào)：3645478