在現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭中，精確制導(dǎo)導(dǎo)彈被廣泛的應(yīng)用，為了實現(xiàn)最大程度的毀傷目標，在制導(dǎo)過程中導(dǎo)彈終端落角常有約束。傳統(tǒng)的基于Lyapunov穩(wěn)定性理論推導(dǎo)的導(dǎo)引律只能保證在時間趨于無窮大時，視線角速率收斂到零，而有限時間收斂控制方法可以使得受控量在有限時間內(nèi)收斂到零。故采用有限時間收斂的控制方法可以使得導(dǎo)彈末制導(dǎo)更加精確而快速。此外，為了獲得更加精確的制導(dǎo)律，需要在制導(dǎo)過程中加入導(dǎo)引頭環(huán)節(jié)。綜上所述，對于導(dǎo)彈攻擊地面靜止目標的末制導(dǎo)過程，為了使導(dǎo)引律能夠更好的滿足指標要求，需要對導(dǎo)引頭與制導(dǎo)控制律參數(shù)進行綜合優(yōu)化。本文針對導(dǎo)彈攻擊地面靜止目標的末制導(dǎo)過程進行導(dǎo)引頭與制導(dǎo)控制律參數(shù)的綜合優(yōu)化。首先，根據(jù)導(dǎo)彈的運動方程、目標運動方程、彈目相對運動方程和一些解算方程建立了導(dǎo)彈一體化制導(dǎo)控制模型。其次，在此模型的基礎(chǔ)上，采用有限時間收斂的控制方法，推導(dǎo)出帶終端角度約束的一體化有限時間收斂制導(dǎo)控制律。再次，對導(dǎo)引頭角跟蹤回路工作原理進行分析，建立導(dǎo)引頭角跟蹤回路模型。然后，分析導(dǎo)引頭與一體化制導(dǎo)控制律中各參數(shù)對制導(dǎo)過程的影響，選取對脫靶量與終端落角影響較大的參數(shù)，作為優(yōu)化參數(shù)。最后，利用遺傳算法原理，... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省211工程院校985工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 導(dǎo)引頭與制導(dǎo)控制律參數(shù)一體化設(shè)計問題分析
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 數(shù)學(xué)模型的建立
    2.1 坐標系定義及坐標系轉(zhuǎn)換
    2.2 導(dǎo)彈運動模型
    2.3 目標模型
    2.4 彈目相對運動模型
    2.5 導(dǎo)航模型
    2.6 紅外導(dǎo)引頭角跟蹤回路模型
    2.7 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制一體化模型
    2.8 本章小結(jié)
第3章 有限時間收斂制導(dǎo)控制律設(shè)計
    3.1 有限時間收斂控制方法研究
    3.2 帶落角約束的有限時間收斂一體化制導(dǎo)控制律
    3.3 帶終端角約束的一體化制導(dǎo)控制律仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 導(dǎo)引頭參數(shù)與制導(dǎo)控制律參數(shù)綜合優(yōu)化設(shè)計方法
    4.1 導(dǎo)引頭參數(shù)與制導(dǎo)控制律參數(shù)綜合優(yōu)化策略研究
    4.2 導(dǎo)引頭參數(shù)與制導(dǎo)控制律參數(shù)綜合優(yōu)化模型建立
    4.3 導(dǎo)引頭參數(shù)與制導(dǎo)控制律參數(shù)綜合優(yōu)化方法
    4.4 導(dǎo)引頭參數(shù)與制導(dǎo)控制律參數(shù)綜合優(yōu)化方法仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 有限時間收斂一體化制導(dǎo)控制仿真
    5.1 有限時間收斂一體化制導(dǎo)控制仿真流程
    5.2 標稱條件下仿真
    5.3 初始條件變化時仿真
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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