在現(xiàn)代軍事作戰(zhàn)中,戰(zhàn)爭模式已經(jīng)由之前的火力壓制逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閷δ繕说木_打擊,因此精確制導(dǎo)武器扮演著越來越重要的角色,導(dǎo)彈作為精確制導(dǎo)武器的重要組成部分,在現(xiàn)代戰(zhàn)場上有著不可或缺的重大價值。本文以包含雷達導(dǎo)引頭的自尋的導(dǎo)彈作為背景,雷達導(dǎo)引頭可以進行目標跟蹤,為導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)提供必要的信息。為保證導(dǎo)彈內(nèi)部的導(dǎo)引頭天線能夠在高速的氣流中正常工作,導(dǎo)彈的頂部都裝配有流線型的天線罩,理論上雷達導(dǎo)引頭能夠接收外部全部的電磁信號用以更新制導(dǎo)信息。但由于導(dǎo)彈天線罩的物理形狀和材質(zhì)的作用,電磁信號在穿過天線罩的過程中會發(fā)生折射和反射作用,會嚴重影響導(dǎo)引頭的測量精度,使其指向一個有一定偏差的目標,造成天線罩瞄準線誤差。此誤差隨電磁信號入射角發(fā)生變化,該變化率被稱作天線罩誤差斜率。因此,成功估計并補償此誤差斜率,對提高導(dǎo)彈制導(dǎo)精度有著重要意義。首先對天線罩誤差斜率影響導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)做了分析,從理論上分析其影響制導(dǎo)系統(tǒng)精度的原因,天線罩誤差斜率會在制導(dǎo)系統(tǒng)中引入一個新的姿態(tài)角,產(chǎn)生導(dǎo)引頭-彈體耦合回路,嚴重降低了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,從而降低導(dǎo)彈制導(dǎo)精度甚至影響其穩(wěn)定性。建立了基于比例導(dǎo)引法制導(dǎo)回路的天線罩... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省211工程院校985工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.3 國內(nèi)外文獻綜述及分析
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 導(dǎo)引頭天線罩誤差斜率模型建立與分析
    2.1 引言
    2.2 天線罩誤差斜率問題概述
        2.2.1 天線罩瞄準誤差來源
        2.2.2 誤差斜率的定義
    2.3 天線罩誤差斜率對制導(dǎo)系統(tǒng)的影響
        2.3.1 比例導(dǎo)引制導(dǎo)律
        2.3.2 天線罩誤差斜率對制導(dǎo)系統(tǒng)影響
        2.3.3 仿真分析
    2.4 天線罩誤差斜率濾波估計模型建立
        2.4.1 導(dǎo)彈目標運動相關(guān)知識
        2.4.2 濾波模型的建立
    2.5 非線性系統(tǒng)能觀性分析
        2.5.1 弱可觀性理論
        2.5.2 濾波模型弱可觀性判據(jù)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于EKF的天線罩誤差斜率估計補償方法
    3.1 引言
    3.2 擴展卡爾曼濾波原理
        3.2.1 線性卡爾曼濾波方法
        3.2.2 擴展卡爾曼濾波方法
    3.3 EKF估計誤差斜率及仿真分析
        3.3.1 誤差斜率為負常數(shù)估計仿真
        3.3.2 誤差斜率為正常數(shù)估計仿真
    3.4 EKF天線罩誤差斜率補償方案
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于UKF的天線罩誤差斜率估計補償方法
    4.1 引言
    4.2 無跡卡爾曼濾波原理
        4.2.1 無跡變換
        4.2.2 無跡卡爾曼濾波算法實現(xiàn)
    4.3 UKF估計誤差斜率及仿真分析
        4.3.1 誤差斜率為負常數(shù)估計仿真
        4.3.2 誤差斜率為正常數(shù)估計仿真
    4.4 UKF天線罩誤差斜率補償及仿真
    4.5 EKF與UKF估計補償效果對比與應(yīng)用前景分析
        4.5.1 EKF與UKF估計補償效果對比
        4.5.2 應(yīng)用前景分析
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于擴展卡爾曼濾波算法的雙模制導(dǎo)仿真研究[J]. 劉廣哲,張科,呂梅柏,王靖宇,王佩.  航空兵器. 2018(01)
[2]基于無跡卡爾曼濾波器的雷達測距算法研究[J]. 熊奎允,胡曉陽.  軟件導(dǎo)刊. 2017(01)
[3]基于抖動信號的天線罩誤差斜率估計[J]. 祁琪,范世鵬,李華濱,倪少波.  航天控制. 2016(03)
[4]擴展卡爾曼濾波的目標跟蹤優(yōu)化算法[J]. 寧倩慧,張艷兵,劉莉,陸真,郭冰陶.  探測與控制學(xué)報. 2016(01)
[5]天線罩寄生回路影響與自校正控制在線補償[J]. 宗睿,林德福,范世鵬,蘭玲.  兵工學(xué)報. 2015(10)
[6]擴展卡爾曼和無跡卡爾曼濾波應(yīng)用對比研究[J]. 郝晨,李航.  沈陽師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2015(02)
[7]不同制導(dǎo)律下天線罩誤差對導(dǎo)彈性能的影響[J]. 宗睿,孫寶彩,林德福,崔曉曦,范世鵬.  現(xiàn)代防御技術(shù). 2014(03)
[8]Sage-Husa隨機加權(quán)無跡卡爾曼濾波及其在導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 侯俊,朱長青,閻海峰,高社生.  導(dǎo)航定位學(xué)報. 2014(01)
[9]關(guān)于天線罩瞄準線誤差斜率補償方法探究[J]. 居加祥,蔡云澤,馮旻.  科技資訊. 2014(06)
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博士論文
[1]導(dǎo)引頭天線罩誤差及相控陣導(dǎo)引頭波束指向誤差在線補償方法研究[D]. 宗睿.北京理工大學(xué) 2016
[2]基于UKF的濾波算法設(shè)計分析與應(yīng)用[D]. 徐佳鶴.東北大學(xué) 2008

碩士論文
[1]卡爾曼濾波在車載組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[D]. 張華倩.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[2]防空導(dǎo)彈天線罩瞄準線誤差補償方法研究[D]. 居加祥.上海交通大學(xué) 2014
[3]導(dǎo)彈天線罩電性能測試平臺研究與設(shè)計[D]. 劉元云.大連理工大學(xué) 2013



本文編號：3628628