本文以電動(dòng)源發(fā)射系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)系統(tǒng)總體方案進(jìn)行了論證設(shè)計(jì),對(duì)發(fā)射系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),分析了彈丸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并對(duì)發(fā)射系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真研究。首先簡(jiǎn)要介紹了非致命武器和電動(dòng)源技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上提出了發(fā)射系統(tǒng)的總體方案,其中,發(fā)射系統(tǒng)采用雙輪驅(qū)動(dòng)的工作原理。然后基于赫茲接觸理論,建立了發(fā)射過(guò)程中彈丸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)理模型,并運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行了數(shù)值仿真計(jì)算,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,詳細(xì)研究分析了單邊最大過(guò)盈量和摩擦輪線速度對(duì)彈丸初速的影響。然后運(yùn)用ADAMS軟件建立了發(fā)射系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)發(fā)射過(guò)程進(jìn)行了仿真分析,根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)一步分析了發(fā)射過(guò)程中對(duì)彈丸初速的影響條件,并與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,驗(yàn)證了所建立的數(shù)理模型的可靠性。最后,對(duì)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),主要包括硬件電路和系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)等。本文為電動(dòng)防暴發(fā)射器產(chǎn)品的研發(fā)提供了一定的技術(shù)基礎(chǔ)及理論依據(jù),具有一定的參考價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：南京理工大學(xué)江蘇省211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 非致命武器研究背景
        1.2.2 電動(dòng)源發(fā)射技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
2 電動(dòng)源發(fā)射系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 總體設(shè)計(jì)思想概述
    2.2 系統(tǒng)總體組成和工作原理
        2.2.1 系統(tǒng)總體組成
        2.2.2 系統(tǒng)工作原理
    2.3 總體結(jié)構(gòu)
        2.3.1 儲(chǔ)彈裝置的設(shè)計(jì)
        2.3.2 供彈裝置的設(shè)計(jì)
        2.3.3 發(fā)射裝置的設(shè)計(jì)
        2.3.4 臺(tái)架的設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
3 發(fā)射過(guò)程彈丸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析
    3.1 工作原理
    3.2 數(shù)理模型的建立
        3.2.1 赫茲接觸理論
        3.2.2 彈丸在發(fā)射過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析
    3.3 仿真計(jì)算
    3.4 本章小結(jié)
4 動(dòng)力學(xué)建模及仿真分析
    4.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADSMS軟件簡(jiǎn)介
        4.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)
        4.1.2 ADAMS軟件簡(jiǎn)介
        4.1.3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)
    4.2 碰撞模型
        4.2.1 經(jīng)典碰撞模型
        4.2.2 接觸碰撞模型
    4.3 建模
        4.3.1 模型簡(jiǎn)化
        4.3.2 接觸的定義
        4.3.3 約束副和驅(qū)動(dòng)的添加
    4.4 仿真結(jié)果分析
        4.4.1 單邊最大過(guò)盈量不同時(shí)仿真結(jié)果分析
        4.4.2 摩擦輪線速度不同時(shí)仿真結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
5 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    5.1 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    5.2 硬件電路設(shè)計(jì)
        5.2.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
        5.2.2 轉(zhuǎn)速檢測(cè)設(shè)計(jì)
    5.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        5.3.1 軟件設(shè)計(jì)分析
        5.3.2 控制算法設(shè)計(jì)
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]家庭型智能化乒乓球發(fā)射裝置的研制[J]. 白巖,王智,張帥,賈興月,呂大鵬,張楠.  中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品. 2011(06)
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碩士論文
[1]智能網(wǎng)球發(fā)球機(jī)[D]. 裴若忠.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3623920