發(fā)布時間：2022-02-11 12:58

　　無人機裝備面臨越來越嚴峻的電磁域安全威脅,提高無人機的安全性不僅僅是應(yīng)用各種新型單項技術(shù),更在于綜合利用無人機測控數(shù)據(jù)鏈、組合導(dǎo)航和飛行控制等子系統(tǒng)之間的各類信息,制定無人機系統(tǒng)的安全策略。提出由無人機隱身設(shè)計、測控數(shù)據(jù)鏈、導(dǎo)航和飛控等子系統(tǒng)/模塊組成的安全策略模型,并分析制定了各類條件下部分子系統(tǒng)/模塊失效時的系統(tǒng)使用策略和應(yīng)對措施。 

【文章來源】：無線電工程. 2020,50(05)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

無人機電磁域安全模型

(1)若任務(wù)過程中主鏈路遭受干擾中斷,副鏈路和導(dǎo)航子系統(tǒng)均正常工作時,安全策略如圖2所示。此時,無人機喪失了主鏈路寬帶信息傳輸能力和外部跟蹤測角能力,飛行控制子系統(tǒng)的決策結(jié)果有3種:① 若無人機執(zhí)行非實時寬帶偵察類任務(wù),則可依賴副鏈路的窄帶遙控遙測信息繼續(xù)正常執(zhí)行任務(wù);② 若無人機執(zhí)行偵察類任務(wù),可以選擇將寬帶偵察數(shù)據(jù)先存儲在機上,落地后再進行分析處理,即無人機可降級執(zhí)行任務(wù);③ 若寬帶傳輸能力喪失,對無人機任務(wù)有極大影響,可通過副鏈路發(fā)送返航指令,返航過程依賴導(dǎo)航子系統(tǒng)提供的精確位置信息和副鏈路提供的各類狀態(tài)監(jiān)控信息。(2)若任務(wù)過程中副鏈路遭受干擾中斷,主鏈路和導(dǎo)航子系統(tǒng)均正常工作時,安全策略如圖3所示。此時,無人機喪失了副鏈路的備份傳輸能力,但主鏈路和導(dǎo)航子系統(tǒng)的功能仍可支持無人機完成所有任務(wù),即無人機可正常執(zhí)行任務(wù)。

(2)若任務(wù)過程中副鏈路遭受干擾中斷,主鏈路和導(dǎo)航子系統(tǒng)均正常工作時,安全策略如圖3所示。此時,無人機喪失了副鏈路的備份傳輸能力,但主鏈路和導(dǎo)航子系統(tǒng)的功能仍可支持無人機完成所有任務(wù),即無人機可正常執(zhí)行任務(wù)。(3)若任務(wù)過程中導(dǎo)航子系統(tǒng)中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)被干擾阻塞或誘騙,主鏈路和副鏈路均正常工作時,安全策略如圖4所示。此時,無人機喪失精確的位置信息,但依據(jù)內(nèi)置的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仍可在一段時間維持導(dǎo)航精度,同時利用無人機主鏈路的測角、測距功能也可以提供一定精度的位置信息,飛行控制子系統(tǒng)的決策結(jié)果有2種:① 若無人機處于安全空域,且任務(wù)對精確定位要求較低,可通過測角測距和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位數(shù)據(jù)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù),即無人機降級執(zhí)行任務(wù);② 若無人機處于危險區(qū)域且執(zhí)行的任務(wù)依賴高精度衛(wèi)星定位,任務(wù)可靠性將無法保證,則通過主/副鏈路發(fā)送返航指令,返航過程中無人機粗略位置參考主鏈路提供的測角、測距信息,精確位置參考鏈路測角、測距外部測量數(shù)據(jù)和高度表、空速表等自身傳感器修正后的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù),完成返航。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3620322