該魚(yú)雷投放控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種用于操作直升機(jī)載魚(yú)雷投放系統(tǒng)的控制裝置,實(shí)現(xiàn)了對(duì)魚(yú)雷投放方式的設(shè)定和投放過(guò)程的控制。該投放控制系統(tǒng)是對(duì)原機(jī)載投放系統(tǒng)的升級(jí)改造,使用中需要與原機(jī)上控制系統(tǒng)配合使用。該投放控制系統(tǒng)采用嵌入式軟硬件設(shè)計(jì),本文著重研究了單片機(jī)以及FPGA在嵌入式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流程控制,采用FPGA進(jìn)行硬件接口邏輯控制,單片機(jī)與FPGA配合實(shí)現(xiàn)投放控制操作,并且FPGA完成所有接口邏輯控制能使單片機(jī)減少不必要的邏輯處理步驟,提高了系統(tǒng)對(duì)投放操作響應(yīng)的實(shí)時(shí)性。單片機(jī)與FPGA之間采用RAM存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)、控制信號(hào)在單片機(jī)與FPGA之間的傳遞,同時(shí)采用ROM存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)了參數(shù)設(shè)定操作的數(shù)據(jù)記錄,可以對(duì)歷史操作進(jìn)行追溯。系統(tǒng)人機(jī)界面采用波段開(kāi)關(guān)和LED指示燈進(jìn)行操作并顯示當(dāng)前狀態(tài),具有操作方便、界面簡(jiǎn)潔直觀的特點(diǎn)。系統(tǒng)分為投放控制器、預(yù)置控制器二部分。投放控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)魚(yú)雷進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)導(dǎo)入、投放控制及狀態(tài)監(jiān)控等功能,安裝在直升機(jī)設(shè)備艙內(nèi)；預(yù)置控制器實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作,安裝在直升機(jī)中控臺(tái)上,由操作員進(jìn)行操作設(shè)定各項(xiàng)投雷的參數(shù)以控制魚(yú)雷的工作模式,并且可以... 

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【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

投放控制系統(tǒng)組成

投放控制器系統(tǒng)組成見(jiàn)圖3.1。 “~ _模 輸 _數(shù) g 入 / 電 / 儲(chǔ) _S — | — ￠￠=1(^1模 塊 模\ 塊、塊圖3.1投放控制器系統(tǒng)組成CPU模塊運(yùn)行投放控制軟件，進(jìn)行與預(yù)置控制器之間的數(shù)據(jù)通訊，進(jìn)行魚(yú)雷投放參數(shù)的設(shè)定和裝訂，及對(duì)魚(yú)雷投放全過(guò)程進(jìn)行邏輯控制。模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊可以對(duì)魚(yú)雷反饋的模擬信號(hào)進(jìn)行采集和模數(shù)轉(zhuǎn)換，將魚(yú)雷狀態(tài)參數(shù)提供給CPU模塊進(jìn)行邏輯判斷。輸入輸出模塊進(jìn)行開(kāi)關(guān)量信號(hào)的輸入輸出，用于直升機(jī)及魚(yú)雷部件的狀態(tài)監(jiān)控和動(dòng)作控制，同時(shí)采用繼電器對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行隔離以保護(hù)投放控制器不受外部干擾信號(hào)沖擊。電源模塊可以對(duì)直升機(jī)輸入的DC+28V電源進(jìn)行隔離和轉(zhuǎn)換，輸出功能模塊工作所需的DC+28V、DC-28V、DC+5V電源，三檔輸出電源均與輸入電源進(jìn)行隔離。儲(chǔ)能模塊可以消除直升機(jī)機(jī)載電源的瞬間突變對(duì)設(shè)備電源的影響

機(jī)載魚(yú)雷投放控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 雷投放參數(shù)的設(shè)定和裝訂，及對(duì)魚(yú)雷投放全過(guò)程進(jìn)行邏輯控制。CPU模塊采用單片機(jī)和FPGA技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要負(fù)責(zé)與預(yù)置控制器的數(shù)據(jù)收/發(fā)、裝訂魚(yú)雷參數(shù)、監(jiān)控各個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)及進(jìn)行狀態(tài)指示，保存參數(shù)設(shè)定及操作記錄等。CPU模塊內(nèi)主要包括單片機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、掉電數(shù)據(jù)不丟失存儲(chǔ)器EEPROM、在線可編程器件FPGA、串口通訊電平轉(zhuǎn)換器件等。CPU模塊工作原理見(jiàn)圖3.2。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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